TRICO- Motor mit integriertem Drehzahlgeber nachrüsten

[Maulwurf_82]

Das ist natürlich auch eine Idee, anstelle der Umdrehungen des ANtriebsrades die vom Motor zu erfassen. Das Geniale ist bei der Sache: Das weisse Kunststoffrad hat exakt 61 Zähne \/

Also hätte ich, wenn ich jede umdrehung des Motors doppelt erfasse wie beim Servo eine Auflösung von 122 Steps = ca 0,5 cm

oder aber, pro Umdrehung nur einzeln erfasse, eine Auflösung von 61 Steps = ca 1cm wie angestrebt.

TOP =D> . Nun muss ich nur noch einmal den Motor zerlegen, und schauen, wie ich das am schönsten hinbekomme. Ich denke mal, ich werde etwas an den Anker kleben... aber vorher mal abchecken, was ich da für eine Lichtschranke unterbekomme. Auf die Idee wäre ich nie gekommen... die Motordrehzahl direkt abzugreifen....

[oberallgeier]

Hallo Sportsfreund,

... auch eine Idee ... Umdrehungen des ... Motor zu erfassen ...

Ich erfasse das mit einem halbwegs "ausgewuchteten" Unterbrecher: der hat zwei ziemlich symmetrische Flügel, also bekomme ich pro Umdrehung des Motors auch zwei Impulse von meiner Gabellichtschranke.

... Das Geniale ist bei der Sache: Das weisse Kunststoffrad hat exakt 61 Zähne ...

Na ja, eine Primzahl ist bei der Zähnezahl schon pfiffig - und 60,5 Zähne kommen auch relativ selten vor *gggg*. Aber ich verstehe jetzt nicht, was daran so genial sein soll? Willst Du die Zähne als Unterbrecher nehmen und die Lücken mit der Gabellichtschranke erkennen? Dann sollten die Zähne den Strahlengang der Lichtschranke sicher unterbrechen - sonst geht die nicht richtig auf low und Du hast beim Erfassen mit extINT Schwierigkeiten - und die Lücke muss den Strahlengang vollständig freigeben!

... Also hätte ich, wenn ich jede umdrehung des Motors doppelt erfasse wie beim Servo eine Auflösung von 122 Steps = ca 0,5 cm ...

Ich kenne Deine Getriebeübersetzung nicht. Aber bei meinem Hackeservomotor ist die Getriebeübersetzung etwas über 768:1 - daher messe ich pro Umdrehung des Antriebsrades 1536 Impulse. Bei mir geht das bestenfalls in rund einer Sekunde - also etwas über 1500 Hz, das ist für zwei Motore bei meinem 20MHz-Controller nicht sooo schnell *ggg*.

... Ich denke mal, ich werde etwas an den Anker kleben ...

Schau Dir mal das Foto an
..................Bild hier  
da wird gezeigt, dass der Unterbrecher auf das Motorritzel geklebt ist. Auf den Anker kleben - ich weiß nicht, ob das so gut ist.

... aber vorher mal abchecken, was ich da für eine Lichtschranke unterbekomme ...

Meine hat einen 2 mm Schlitz für den Unterbrecher und damit eine Länge von 4,5 mm, eine Breite von 2,6 mm und eine Höhe von 2,9 mm - ohne Anschlussfähnchen.

... Auf die Idee wäre ich nie gekommen... die Motordrehzahl direkt abzugreifen ...

Na ich würde mich freuen, wenn es für Dich eine Lösung wäre.

[toemchen]

Habe mir gerade nochmal die Bilder im RN-Wiki vom Masseumbau angeschaut. Vielleicht kannst Du auf die Stirnseite des Ankers einen leichten Ring (schwarze Pappe?) aufkleben, der zur Hälfte mit einer Reflexmarke aus Alufolie beklebt ist. Das müßte eigentlich alles ziemlich leicht sein und keine Unwucht erzeugen.
Nun noch die Lichtschranke: Entweder die CNY70 mit einem Sockel auf der Kohlenplatine nah genug an den Ring bringen, oder vielleicht eine diskrete Reflexlichtschranke aus einer normalen IR-LED und einem Fototransistor aufbauen. Diese Bauteile leuchten und "schauen" relativ gerichtet nach vorne, während die CNY70 glaube ich einen recht weiten Erfassungswinkel hat.

[Maulwurf_82]

Ich habe das schon gesehen, wie Du es gemacht hast.

ABER das Problem: Das hintere Ende der Motorwelle sitzt in dem Sackloch im Blechmatel des Motors (ob ich den aufbohren kann? Ich weiss schon, warum ich mir 3 Motoren geholt habe, obwohl ich nur einen brauche...). Auf der Vorderseite, wenn Du dir das Bild von mir genau anschaust, ist in der Mitte des Schneckenrades diese Nabe, obendrauf befindet sich eine kleine "Kuppel". Diese Kuppel dient als Wiederlager des Getriebes, sie sitzt press am Blechdeckel des Trico auf, und verhindert, das das Rad bei belastung herausgedrückt wird, bzw. dass man die Achse in das Getriebe hineindrücken kann. Da ist nichts mit Ankleben oder rumdremeln.

Das ich deine Mini- Lichtschranke da irgendwo hineinbekomme... das ist ganz klar . Ein Problem hätte ich damit auch nicht (habe letzen Winter eine LED- Beleuchtung für mein Mopped- Cockpit aus 21 0603 er SMD- LEDs geätzt und gelötet... daran soll es nciht liegen.

EDIT nein, ich meine das mit dem Rad so:

Wenn der Motor eine Umdrehung macht, dreht er ja das große Rad um die Steigung des Schnekentriebes weiter. Wenn das Rad 61 Zähne hat, braucht der Motor 61 Umdrehungen, um das Rad 1 mal um 360° zu drehen. Und das passt fast exakt mit dem Radumfang in cm meiner 20 cm Räder zusammen. Wenn das keinZufall und gutes Zeichen ist...

Leider habe ich gerade nciht so viel Zeit, da weiterzubauen, da ich meine Wohnung komplett renoviere.

[oberallgeier]

... Wenn das keinZufall und gutes Zeichen ist ... Leider habe ich gerade nciht so viel Zeit ... Wohnung komplett renoviere ...

Dann wünsche ich Dir viel Erfolg beim Wohnungsrenovieren und beim Motorumbau. Lass wieder was hören und sehen, wenn Du weiter bist.

[Richard]

Und mit Hallsensor und Magnet... grundsätzlich hätte ich in dem fettgefüllten Getriebegehäuse da ein besseres Gefühl.
Aber Du hast recht, mit ein paar einzelnen Magneten und einem Hallsensor
Tom.

So wie es auf der Zahnscheibe oben aussieht scheind da etwas
Platz zu sein? Eind dünne blechscheibe, am Rand mit Zahnen versehen
welche man hochkant biegt. Währe ein guter Geber für einen
Hall Sensor. Mit 2 Hall Sensoren wobei einer auf ein Zahn, der andere
zwichen 2 Zähnen angeortnet angebracht sind, kann man dann auch
die Richtung bestimmen.

Ich komme gerade rechtzeitig in diesen Thread! Heute sind meine
beiden Motore gekommen. Ich wollte auch den Drehgeber in den
Motor verlegen, allerdings wollte ich schauen ob das nicht irgendwie
im Gehäuse am Rotor oder Welle abgegriffen werden kann. Da ist durch
die höhere Drehzahl einfach eine bessere Auflösung zu erreichen!

Gruß Richard

[Richard]

Hallo!

(übermorgen bekomme ich die Adapter Radnarbe- Trico-Motor)

Bitte bitte bitte!!! Quelle wohs die gibt, bei pollin jedenfalls nicht unter
Deiner Beschreibung. Bestellnummer oder ähnliches.....

Grüße Richard

[Maulwurf_82]

Hallo, auch bei meinem Projekt wird es nun mal wieder weitergehen... zu mindest die Harware für das ganze habe ich nun komplett zusammenorganisiert.

Die Motoren gibte es doch bei Pollin... enweder unter

--> Motoren -->DC- Getriebemotoren--> Gleichstrom- Getriebemotor- TRICO

oder
--> Suche nach der Best. Nr, " 310 233"

[Richard]

Moin moin allerseits,

Meine Trico Motoren sind angekommen und ich habe die
gleich mal zerlegt, a um die Masseverbindun zu kappen, b
um nen Drehzahlsensor zu intregieren. Das mit der Masse
war kein Problem. Den Rrehgeber (Hall Sensor mit intregierten
Magneten) unterzubringen war etwas mühsamer. Leider
auch nicht ganz erfolgreich. Ich habe hinter dem Anker
ein Loch ins Gehäuse gebohrt und dort den Sensor so angebracht
das die Ankerstege gezählt werden. Bei niedriger Drehzahl
kommen auch schöne Rechteckimpule. Aber bei Voller
Drehzahl ist Ende?

Ich konnte nichts über die Drehzahl b.z.w. die Übersetzung finden
und habe dann halt mal den Anker von Hand gedreht bis die Welle
einmal herum war = 62 Umdrehungen. Der Sensor soll bis 25.000
Pulse/s verarbeiten können, 40 1/min * 62 1/min *12 Stege = 29760
Pulse/s sind dann doch etwas happig.

Ich habe jetzt 2 kleine Blechstreifen um 180 Grad versetzt vor den
Stator geklebt so das diese am /unterm Loch vorbeilaufen. Damit
sollte ich dann 40 * 62 * 2 auf 4960 Pulse bei voller Drehzahl
kommen.

Bei einem 20 cm Rad liegt die Auflösung dann bei 0,5 cm.



Gruß Richard

[Richard]

Moin moin allerseits.

Die ersten Versuche haben nicht den gewünchten Erfolg gebracht.
Habe heute bei "C" Minnimagnete 2 x 2 x 2 bekommen. Die Passen
genau auf den Kollecktor, dort wo die Spulendräte angeschlossen
sind. Platz genug für den Hallsensor ist auch vorhanden. Jetzt bekomme
ich saubere 4 Impule 1/Min mit Ankerdrehzahl.

Die Magnete habe ich an einen Torx Schraubendreher gesetzt, Sekunden
Kleber (Geel) drauf und schon waren sie am Kollecktor. Das wird sicherlich
nicht halten, Deshalb werde ich das Ganze noch mit Epoxsyd versiegeln.

Gruß Richard