hallo leute

habe ein problem und zwar, erzeuge ich mit dem pic16f877 an ccp1 sprich PORTC,2 eine PWm. Diese Funktioniet auch einbandfrei.
So mein Problem ist, diese PWm ist an einem L&203 enable eingang. Mit diesem baustein kann man dann je nach pwm die motorleistung steuern,. DIe polung der motoren kann man mit dem In1 ode rIn2 beeinflußen.
SO mein problem sit, wenn ich eine Pwm erzeuge und den motor rechtsrum laufen lassen und er soll nach 10 sek in die andere richtung fahren macht er dies nicht.
Kann mir jemand bitte weiterhelfen, wär echt spitze.

hier sit noch der code für eine pwm:
wie müsste ich ihn umstellen das nach einer zeit die räder rückwärtsfahren:

Code:
	LIST      p=16F877	; list directive to define processor
	#include <p16F877.inc>; processor specific variable defs
	__CONFIG H'3F39' ; _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _RC_OSC
	ERRORLEVEL -302 ; unterdrücke Warnungen zur Bank-Auswahl
	ERRORLEVEL -203




;**************************************************************
;*
;* Pinbelegung
;*    ---------------------------------- 
;*    PORTA: 
;*        1 
;*        2 
;*        3 
;*        4 
;*    PORTB: 
;*        1 
;*        2 
;*        3 
;*        4 
;*        5 
;*        6 
;*        7 
;*    PORTC: 
;*        1 
;*        2 PWM-Ausgang 
;*        3 
;*        4 
;*        5 
;*        6 
;*        7 
;*
;**************************************************************
;**********************************************************
	Counter1  			EQU  	H'20'
	Counter2  			EQU  	H'21'
	Counter3  			EQU  	H'22'
	Zahl				EQU		H'23'
	Zahl_2				EQU		H'24'


; Anfangsinitialisierung

Initialisierung

	bsf		STATUS,RP0
	clrf	TRISB
	clrf	TRISD
		
	bcf		STATUS,RP0
	clrf	PORTC
	clrf	PORTB
	bsf		PORTB,5
	bcf		PORTB,4
	clrf	Zahl
	

init
; Vorteiler 16:1 und Timer2 einschalten
    BsF    T2CON,T2CKPS1  ; Vorteiler 16:1
    bcf		T2CON,T2CKPS0
	BSF    T2CON,TMR2ON   ; Timer2 ein

; Frequenz auf 10 kHz einstellen
    BSF    STATUS,RP0     ; Bank1
    MOVLW  D'90'
    MOVWF  PR2            ; 2,5 kHz
    BCF    STATUS,RP0     ; Bank1

; Tastverhältnis auf 50% einstellen
    MOVLW  D'62'	;62
    MOVWF  CCPR1L         ; 50% von 124

; RC2/CCP1 auf Ausgang stellen
    BSF    STATUS,RP0     ; Bank1
    BCF    TRISC, 2       ; RC2: output=0
    BCF    STATUS,RP0     ; Bank 0

; PWM MODE mit CCP1 initialisieren
    CLRF   CCP1CON        ; CCP1-Modus aus
    BSF    CCP1CON,CCP1M3 ; CCP1-Modus PWM-Mode
    BSF    CCP1CON,CCP1M2

   loop
	

	call	Verzögerung_1s
	call	Verzögerung_1s
	call	Verzögerung_1s
	bcf		PORTB,5
	bsf		PORTB,4
	call	Verzögerung_1s
	call	Verzögerung_1s
	call	Verzögerung_1s
	goto	loop



	#include "Verz\Verz_a.inc"


end