Korrekte Beschaltung eines Relais an einem AVR

**Hubert.G** · 04.02.2009, 10:11

Der Snubber ist bei 12V doch nicht so groß, es sollten doch Kondensatoren mit 60V genügen.
Die Stromversorgung, wie ich schon geschrieben habe, mit einer Diode entkoppeln und einen großen Elko vor dem Spannungsregler versehen, würde sicher auch noch etwas bringen. Der Elko übernimmt dann bei einem Spannungseinbruch kurzzeitig die Stromversorgung des µC.

**Tido** · 04.02.2009, 10:25

Hallo Björn,

dasselbe Problem konnte ich bei meinem im Bau befindlichen ROV auch feststellen: Bei Betrieb der Motoren stürzte häufig der ATmega32 ab, besonders im unteren Drehzahlbereich (PWM-Ansteuerung).
Allerdings werden bei mir Motoren und Prozessoren aus verschieden Akkus (gemeinsame Masse) versorgt.
Nachdem ich einen 2200uF Kondensator parallel zum Motorakku eingebaut habe läuft es fehlerfrei.

**Björn** · 04.02.2009, 11:05

Zitat von Tido

Hallo Björn,

dasselbe Problem konnte ich bei meinem im Bau befindlichen ROV auch feststellen: Bei Betrieb der Motoren stürzte häufig der ATmega32 ab, besonders im unteren Drehzahlbereich (PWM-Ansteuerung).
Allerdings werden bei mir Motoren und Prozessoren aus verschieden Akkus (gemeinsame Masse) versorgt.
Nachdem ich einen 2200uF Kondensator parallel zum Motorakku eingebaut habe läuft es fehlerfrei.

Aber mit Diode oder nicht? Ich habe zufällig auch noch einen 2.200µF rumliegen.
Ich habe gerade mal probiert ein zusätzliches 5V (parallel zum LM7805-Ausgang) zu verwenden. Das bringt auch keine Verbesserung. Das verstehe ich jetzt aber physikalisch nicht ganz - durch die 5V sollte der Steuerkreis doch immer genug Spannung zur Verfügung haben, egal wie tief der Akku sinkt.
Und wieso stürzt das PC-Programm ab - wenn der AVR abstürzt sollte es doch eigentlich einfach nichts (oder Müll) mehr empfangen? Wenn ich das Programm neustarte verweigert Windows sogar den Zugriff auf dem COM-Port (USB-Seriell Adapter) und ich muss den Computer neustarten oder den Adapter einmal raus und reinmachen.

Grüße, Björn

//EDIT: Ich habe jetzt noch etwas anderes probiert: Ich drücke wieder knöpfe sodass sich das System aufhängt. Wenn ich dann aber am PC die Software per Taskmanager beende, den USB-Seriell Adapter einmal raus und reinmache und anschließend die Software wieder starte - macht der AVR wieder das was er soll.

**Tido** · 04.02.2009, 19:01

Zitat von Björn

Aber mit Diode oder nicht?

Nein, ohne. Eben direkt parallel.

**Björn** · 05.02.2009, 14:03

Hmm leider keine Verbesserung (wird die "Reserve" des 2.200µF nicht sofort von den Motoren verschlungen?).
Wenn ich das ganze am anderen PC (mit eingebautem COM-Port) teste, passiert das gleiche, nur dass die Software am PC sich nicht aufhängt.
der ROV führt im übrigen immer das aus was er als letztes für Steuerbefehle erhalten hatte.
Kann sich der Max232 irgendwie "aufhängen" oder kann es sein dass die Kommunikation durch die Relais/Motoren gestört wird?

Grüße, Björn

**Hubert.G** · 05.02.2009, 14:20

Darum war ich auch für eine Diode, damit die Energie nicht in die Motoren zurück fließt sondern für den µC bleibt.
Durch die Funkenbildung an den Relaiskontakten und am Motor kann die Kommunikation schon sehr gestört werden.
Abhilfe dafür sind die Snubber und Kondensator an der Motoren.

**Björn** · 05.02.2009, 14:25

Zitat von Hubert.G

Darum war ich auch für eine Diode, damit die Energie nicht in die Motoren zurück fließt sondern für den µC bleibt.
Durch die Funkenbildung an den Relaiskontakten und am Motor kann die Kommunikation schon sehr gestört werden.
Abhilfe dafür sind die Snubber und Kondensator an der Motoren.

Okay, dann schalte ich jetzt einmal an jedem Relais 12Ohm und 0,47µF parallel zu den Laststromkreis-Kontakten und einen 2.200µF mit 1N4004 Diode vor dem LM7805 und schaue ob es besser ist?

Grüße, Björn

**Björn** · 07.02.2009, 12:25

Hallo nochmal!

Ich habe jetzt die passenden Widerstände/Elkos. In welcher Reihenfolge sollte man sie schalten, bzw. mit welcher Polung den Elko?
Ich würde es jetzt wie im Anhang machen.

Grüße, Björn