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Thema: Bascom Code in GCC Code umschreiben

  1. #1
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    Bascom Code in GCC Code umschreiben

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    Hallo!

    Ich bin gerade dabei, einen funktionierenden Bascom code in einen GCC Code umzuschreiben (mit WinAVR). Leider kann ich mein LCD nicht ansprechen. Mit dem Bascom funktioniert es, also ein Hardware-Fehler wirds wohl nicht sein.

    So hab ich bei Bascom das LCD definiert: (ist übrigens ein 4*20 von reichelt, EA mit dem KS0073 Kontroller)
    Code:
    $regfile = "m32def.dat"
    $crystal = 16000000
    
    Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.3 , Db5 = Portb.2 , Db6 = Portb.1 , Db7 = Portb.0 , E = Portb.4 , Rs = Portd.6
    
    Config Lcd = 20 * 4a , Chipset = Ks077
    Hier kommt die LCD.h Datei:

    Code:
    #ifndef LCD_H
    #define LCD_H
    /*************************************************************************
     Title	:   C include file for the HD44780U LCD library (lcd.c)
     Author:    Peter Fleury <pfleury@gmx.ch>  http://jump.to/fleury
     File:	    $Id: lcd.h,v 1.13.2.2 2006/01/30 19:51:33 peter Exp $
     Software:  AVR-GCC 3.3
     Hardware:  any AVR device, memory mapped mode only for AT90S4414/8515/Mega
    ***************************************************************************/
    
    /**
     @defgroup pfleury_lcd LCD library
     @code #include <lcd.h> @endcode
     
     @brief Basic routines for interfacing a HD44780U-based text LCD display
    
     Originally based on Volker Oth's LCD library,
     changed lcd_init(), added additional constants for lcd_command(), 
     added 4-bit I/O mode, improved and optimized code.
           
     Library can be operated in memory mapped mode (LCD_IO_MODE=0) or in 
     4-bit IO port mode (LCD_IO_MODE=1). 8-bit IO port mode not supported.
    
     Memory mapped mode compatible with Kanda STK200, but supports also 
     generation of R/W signal through A8 address line.
           
     @author Peter Fleury pfleury@gmx.ch http://jump.to/fleury
     
     @see The chapter Interfacing a HD44780 Based LCD to an AVR
          on my home page.
    
    */
    
    /*@{*/
    
    #if (__GNUC__ * 100 + __GNUC_MINOR__) < 303
    #error "This library requires AVR-GCC 3.3 or later, update to newer AVR-GCC compiler !"
    #endif
    
    #include <inttypes.h>
    #include <avr/pgmspace.h>
    
    /** 
     *  @name  Definitions for MCU Clock Frequency
     *  Adapt the MCU clock frequency in Hz to your target. 
     */
    #define XTAL 16000000              /**< clock frequency in Hz, used to calculate delay timer */
    
    
    /**
     * @name  Definition for LCD controller type
     * Use 0 for HD44780 controller, change to 1 for displays with KS0073 controller.
     */
    #define LCD_CONTROLLER_KS0073 1  /**< Use 0 for HD44780 controller, 1 for KS0073 controller */
    
    /** 
     *  @name  Definitions for Display Size 
     *  Change these definitions to adapt setting to your display
     */
    #define LCD_LINES           4     /**< number of visible lines of the display */
    #define LCD_DISP_LENGTH    20     /**< visibles characters per line of the display */
    #define LCD_LINE_LENGTH  0x40     /**< internal line length of the display    */
    #define LCD_START_LINE1  0x00     /**< DDRAM address of first char of line 1 */
    #define LCD_START_LINE2  0x40     /**< DDRAM address of first char of line 2 */
    #define LCD_START_LINE3  0x14     /**< DDRAM address of first char of line 3 */
    #define LCD_START_LINE4  0x54     /**< DDRAM address of first char of line 4 */
    #define LCD_WRAP_LINES      0     /**< 0: no wrap, 1: wrap at end of visibile line */
    
    
    #define LCD_IO_MODE      1         /**< 0: memory mapped mode, 1: IO port mode */
    #if LCD_IO_MODE
    /**
     *  @name Definitions for 4-bit IO mode
     *  Change LCD_PORT if you want to use a different port for the LCD pins.
     *
     *  The four LCD data lines and the three control lines RS, RW, E can be on the 
     *  same port or on different ports. 
     *  Change LCD_RS_PORT, LCD_RW_PORT, LCD_E_PORT if you want the control lines on
     *  different ports. 
     *
     *  Normally the four data lines should be mapped to bit 0..3 on one port, but it
     *  is possible to connect these data lines in different order or even on different
     *  ports by adapting the LCD_DATAx_PORT and LCD_DATAx_PIN definitions.
     *  
     */
    #define LCD_PORT         PORTB        /**< port for the LCD lines   */
    #define LCD_DATA0_PORT   LCD_PORT     /**< port for 4bit data bit 0 */
    #define LCD_DATA1_PORT   LCD_PORT     /**< port for 4bit data bit 1 */
    #define LCD_DATA2_PORT   LCD_PORT     /**< port for 4bit data bit 2 */
    #define LCD_DATA3_PORT   LCD_PORT     /**< port for 4bit data bit 3 */
    #define LCD_DATA0_PIN    3            /**< pin for 4bit data bit 0  */
    #define LCD_DATA1_PIN    2            /**< pin for 4bit data bit 1  */
    #define LCD_DATA2_PIN    1            /**< pin for 4bit data bit 2  */
    #define LCD_DATA3_PIN    0            /**< pin for 4bit data bit 3  */
    #define LCD_RS_PORT      PORTD     /**< port for RS line         */
    #define LCD_RS_PIN       6            /**< pin  for RS line         */
    #define LCD_RW_PORT      LCD_PORT     /**< port for RW line         */
    #define LCD_RW_PIN       4            /**< pin  for RW line         */
    #define LCD_E_PORT       LCD_PORT     /**< port for Enable line     */
    #define LCD_E_PIN        4            /**< pin  for Enable line     */
    
    #elif defined(__AVR_AT90S4414__) || defined(__AVR_AT90S8515__) || defined(__AVR_ATmega64__) || \
          defined(__AVR_ATmega8515__)|| defined(__AVR_ATmega103__) || defined(__AVR_ATmega128__) || \
          defined(__AVR_ATmega161__) || defined(__AVR_ATmega162__)
    /*
     *  memory mapped mode is only supported when the device has an external data memory interface
     */
    #define LCD_IO_DATA      0xC000    /* A15=E=1, A14=RS=1                 */
    #define LCD_IO_FUNCTION  0x8000    /* A15=E=1, A14=RS=0                 */
    #define LCD_IO_READ      0x0100    /* A8 =R/W=1 (R/W: 1=Read, 0=Write   */
    #else
    #error "external data memory interface not available for this device, use 4-bit IO port mode"
    
    #endif
    
    
    /**
     *  @name Definitions for LCD command instructions
     *  The constants define the various LCD controller instructions which can be passed to the 
     *  function lcd_command(), see HD44780 data sheet for a complete description.
     */
    
    /* instruction register bit positions, see HD44780U data sheet */
    #define LCD_CLR               0      /* DB0: clear display                  */
    #define LCD_HOME              1      /* DB1: return to home position        */
    #define LCD_ENTRY_MODE        2      /* DB2: set entry mode                 */
    #define LCD_ENTRY_INC         1      /*   DB1: 1=increment, 0=decrement     */
    #define LCD_ENTRY_SHIFT       0      /*   DB2: 1=display shift on           */
    #define LCD_ON                3      /* DB3: turn lcd/cursor on             */
    #define LCD_ON_DISPLAY        2      /*   DB2: turn display on              */
    #define LCD_ON_CURSOR         1      /*   DB1: turn cursor on               */
    #define LCD_ON_BLINK          0      /*     DB0: blinking cursor ?          */
    #define LCD_MOVE              4      /* DB4: move cursor/display            */
    #define LCD_MOVE_DISP         3      /*   DB3: move display (0-> cursor) ?  */
    #define LCD_MOVE_RIGHT        2      /*   DB2: move right (0-> left) ?      */
    #define LCD_FUNCTION          5      /* DB5: function set                   */
    #define LCD_FUNCTION_8BIT     4      /*   DB4: set 8BIT mode (0->4BIT mode) */
    #define LCD_FUNCTION_2LINES   3      /*   DB3: two lines (0->one line)      */
    #define LCD_FUNCTION_10DOTS   2      /*   DB2: 5x10 font (0->5x7 font)      */
    #define LCD_CGRAM             6      /* DB6: set CG RAM address             */
    #define LCD_DDRAM             7      /* DB7: set DD RAM address             */
    #define LCD_BUSY              7      /* DB7: LCD is busy                    */
    
    /* set entry mode: display shift on/off, dec/inc cursor move direction */
    #define LCD_ENTRY_DEC            0x04   /* display shift off, dec cursor move dir */
    #define LCD_ENTRY_DEC_SHIFT      0x05   /* display shift on,  dec cursor move dir */
    #define LCD_ENTRY_INC_           0x06   /* display shift off, inc cursor move dir */
    #define LCD_ENTRY_INC_SHIFT      0x07   /* display shift on,  inc cursor move dir */
    
    /* display on/off, cursor on/off, blinking char at cursor position */
    #define LCD_DISP_OFF             0x08   /* display off                            */
    #define LCD_DISP_ON              0x0C   /* display on, cursor off                 */
    #define LCD_DISP_ON_BLINK        0x0D   /* display on, cursor off, blink char     */
    #define LCD_DISP_ON_CURSOR       0x0E   /* display on, cursor on                  */
    #define LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK 0x0F   /* display on, cursor on, blink char      */
    
    /* move cursor/shift display */
    #define LCD_MOVE_CURSOR_LEFT     0x10   /* move cursor left  (decrement)          */
    #define LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT    0x14   /* move cursor right (increment)          */
    #define LCD_MOVE_DISP_LEFT       0x18   /* shift display left                     */
    #define LCD_MOVE_DISP_RIGHT      0x1C   /* shift display right                    */
    
    /* function set: set interface data length and number of display lines */
    #define LCD_FUNCTION_4BIT_1LINE  0x20   /* 4-bit interface, single line, 5x7 dots */
    #define LCD_FUNCTION_4BIT_2LINES 0x28   /* 4-bit interface, dual line,   5x7 dots */
    #define LCD_FUNCTION_8BIT_1LINE  0x30   /* 8-bit interface, single line, 5x7 dots */
    #define LCD_FUNCTION_8BIT_2LINES 0x38   /* 8-bit interface, dual line,   5x7 dots */
    
    #define LCD_MODE_DEFAULT     ((1<<LCD_ENTRY_MODE) | (1<<LCD_ENTRY_INC) )
    
    
    
    /** 
     *  @name Functions
     */
    
    
    /**
     @brief    Initialize display and select type of cursor
     @param    dispAttr \b LCD_DISP_OFF display off\n
                        \b LCD_DISP_ON display on, cursor off\n
                        \b LCD_DISP_ON_CURSOR display on, cursor on\n
                        \b LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK display on, cursor on flashing             
     @return  none
    */
    extern void lcd_init(uint8_t dispAttr);
    
    
    /**
     @brief    Clear display and set cursor to home position
     @param    void                                        
     @return   none
    */
    extern void lcd_clrscr(void);
    
    
    /**
     @brief    Set cursor to home position
     @param    void                                        
     @return   none
    */
    extern void lcd_home(void);
    
    
    /**
     @brief    Set cursor to specified position
     
     @param    x horizontal position\n (0: left most position)
     @param    y vertical position\n   (0: first line)
     @return   none
    */
    extern void lcd_gotoxy(uint8_t x, uint8_t y);
    
    
    /**
     @brief    Display character at current cursor position
     @param    c character to be displayed                                       
     @return   none
    */
    extern void lcd_putc(char c);
    
    
    /**
     @brief    Display string without auto linefeed
     @param    s string to be displayed                                        
     @return   none
    */
    extern void lcd_puts(const char *s);
    
    
    /**
     @brief    Display string from program memory without auto linefeed
     @param    s string from program memory be be displayed                                        
     @return   none
     @see      lcd_puts_P
    */
    extern void lcd_puts_p(const char *progmem_s);
    
    
    /**
     @brief    Send LCD controller instruction command
     @param    cmd instruction to send to LCD controller, see HD44780 data sheet
     @return   none
    */
    extern void lcd_command(uint8_t cmd);
    
    
    /**
     @brief    Send data byte to LCD controller 
     
     Similar to lcd_putc(), but without interpreting LF
     @param    data byte to send to LCD controller, see HD44780 data sheet
     @return   none
    */
    extern void lcd_data(uint8_t data);
    
    
    /**
     @brief macros for automatically storing string constant in program memory
    */
    #define lcd_puts_P(__s)         lcd_puts_p(PSTR(__s))
    
    /*@}*/
    #endif //LCD_H
    und hier meine main.c:

    Code:
    #include <avr/io.h>
    #include <inttypes.h>
    #include "lcd.h"
    #ifndef F_CPU
    #warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun mit 3686400 definiert"
    #define F_CPU 16000000
    #endif
    #include <util/delay.h> 
     
     
    int main(void)
    {
    	/* Initialisiere Display, Cursor aus */
        lcd_init(LCD_DISP_ON);
    
        /* loesche das LCD Display und Cursor auf 1 Zeile, 1 Spalte */
        lcd_clrscr();
            
        /* String auf Display anzeigen */
        lcd_puts("Hello world.");	
    	_delay_ms(10000);
    	while (1)
    	{
    	}
    	return 0;
    }
    Kann mir bitte jemand sagen wo der Fehler liegt?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi,

    Dein Basic-Programm habe ich mir nicht angesehen, da ich kein Bascom kann.

    Was machst Du mit R/W? Laut Deinem Header gilt:
    Code:
    #define LCD_RW_PORT      LCD_PORT     /**< port for RW line         */ 
    #define LCD_RW_PIN       4            /**< pin  for RW line         */ 
    #define LCD_E_PORT       LCD_PORT     /**< port for Enable line     */ 
    #define LCD_E_PIN        4            /**< pin  for Enable line     */
    Also RW=Enable=LCD_PORT 4 : das kann nicht funktionieren!

    Viele Grüße

    Fred
    Only entropy comes easy. - Anton Checkhov

  3. #3
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    Ja dieser Pin ist eigentlich auf Masse gelegt. Darum hab ich ihn einfach beim Bascom nicht angegeben.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo Martin,

    Zitat Zitat von Martin.
    Ja dieser Pin ist eigentlich auf Masse gelegt. Darum hab ich ihn einfach beim Bascom nicht angegeben.
    die Fleury-Bibliothek erwartet aber Kommunikation über den Pin!

    Hast Du einen I/O-Pin frei? Dann würde ich R/W anschließen und in der Header-Datei richtig angeben! Alternativ kannst Du mit Verzögerungen arbeiten, womit ich selbst aber keine Erfahrung habe. Hier gibt es einen Thread dazu.

    Viel Erfolg!

    Fred
    Only entropy comes easy. - Anton Checkhov

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ok ich hab jetzt ein 50µS delay eingebaut und verhindert dass der R/W pin abgefragt wird, so wie es in dem Link erklärt wird. Da muss aber irgendwo noch ein fehler sein, weil sich immer noch nichts tut.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,

    wie gesagt/geschrieben: ich habe mit der Nicht-Verwendung von R/W keine Erfahrung. Ansonsten hat sich P. Fleury's Bibliothek bei mir immer gut bewährt!

    Viel Erfolg!

    Fred
    Only entropy comes easy. - Anton Checkhov

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,

    50 µs?

    Lade Dir mal ein Datteblatt zu Deinem LCD runter und schau mal nach, wie lange manche Sachen dauern, z.B. das Löschen des Displays
    Software is like s e x: its better when its free.
    Linus Torvald

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Heureka! Das wars. ich hab die zeit auf 5ms erhöht. Ich war halt ein bisschne faul und hab mir nur den Link durchgelesen. Da haben sie gesagt, man muss es auf 50µs erhöhen. Jetzt klappts aber wunderbar. Danke!

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hmmm,

    Es muß nicht immer länger gewartet werden !
    Nur bei manchen Sachen, wenn Du aber mit 5 ms klar kommst und Dein Timing keine Probleme damit hat, von mir aus...
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    Linus Torvald

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