Servo - nur <= 360° oder meherer Umdrehungen

**Bouni** · 11.07.2008, 07:52

Hallo zusammen,

Ich denke das die Frage schon öfters gestellt wurde, aber ich bin nicht fähig einen Thread zu finden in dem Sie beantwortet wird

Also:

Ich hab mir beim grssen C zwei dieser 5€ Modellbauservos bestellt (sind noch nicht da).
Wie ich die ansteuern muss ist mir auch klar (PWM).
Aber: können diese Servos sich nur im Bereich von 0° bis 360° drehen, oder können Sie auch mehrere Umdrehungen machen und dann auf einer bestimmten Position stehen bleiben?

In einem Youtube Video das ich nicht mehr finde hab ich einen dreirädrigen Bot gesehen (mit Omni Wheels) der solche Servos als antrieb hatte.

In einem Artikel im Internet hab ich widerum gelesen das erst durch Servo hacking mehrere Umdrehungen machbar sind.

Wie also funktioniert das ??

Wenn ich die Servos hacke muss ich ja die Potis entfernen oder ?
Dann kann ich ja aber nicht mehr Positionieren

Ich steh so was von auf dem Schlauch

Bin für jede Antwort dankbar!!

Bouni

**fhs** · 11.07.2008, 08:00

Hi Bouni,

Hier findest Du beschrieben, wie man Servos für kontinuierliche Rotation modifiziert:
1. Die "klassische" Website dazu
2. http://dalewheat.com/servos.php#Modifying
3. http://www.natrium42.com/wiki/Hacking_servo
4. http://www.acroname.com/robotics/inf...ontinuous.html
5. http://www.flickr.com/photos/ricardo...7594337418576/
6. http://members.cox.net/rbirac2/Ebot/servo_hack.htm
7. http://teamur.netfirms.com/how_to/servo_hack.htm
8. http://www.hackszine.com/blog/archiv...degree_ro.html

Zitat von Bouni

... muss ich ja die Potis entfernen oder ? Dann kann ich ja aber nicht mehr Positionieren

Stimmt! Wenn Du möchtest, dass sich die Servo-Achse kontinuierlich dreht, ist die Positionierung natürlich nicht mehr relevant. Falls Du doch eine absolute Positionsbestimmung möchtest, musst Du einen Drehencoder o.ä. einbauen.

Viel Spaß und Erfolg

Fred

**Andree-HB** · 11.07.2008, 08:10

diese Servos sich nur im Bereich von 0° bis 360° drehen

...die normalen Servos haben einen Bereich von vielleicht nur etwa 0-270 Grad !

**MeckPommER** · 11.07.2008, 08:20

Einige kleine Servos machen sogar nur ca. 0-100 Grad.
Die meisten größeren liegen bei 0-180 bis 0-240 Grad.

Positionieren kannst du die gehackten Servos nicht mehr, du kannst nurnoch Richtung und Geschwindigkeit der Rotation festlegen.
Falls du eine genaue Positionierung brauchst, müssen Sensoren dafür benutzt werden, welche die genaue Position des Servos an einen µC melden.

**Bluesmash** · 11.07.2008, 08:27

hallo!

Eventuell ist dies etwas für dich (gehacktes Servo mit eingebautem impulsgeber):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...802&highlight=

gruss Bluesmash

**Bouni** · 11.07.2008, 08:43

Danke für die Antworten !!

Ich werd mich mal durch die Info's lesen!!

Bouni

**oberallgeier** · 11.07.2008, 08:52

Hi Bouni,

vor einiger Zeit habe ich zwei der "C"-Servos für 4,95 umgebaut auf Multiturn und ihnen Gabellichtschranken verpasst. Das läuft prima: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=344432#344432
Natürlich messe ich die Drehzahl jetzt mit einem Controller, dazu benutze ich den EXT INT und trigger auf die steigende Flanke.

Viel Erfolg