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Cool, hast du was am getriebe oder den Lagern gemacht?
Gibt es immer noch dieses kreischende Geräusch?
Wir hatten in einem anderem threat darüber diskutiert, die lager zu Wechseln, um den Lärm zu minderen, deine Lösung scheint ne echte alternative zu sein
Er hat bestimmt was mit dem Lager gemachT! 50% bekommt man nicht hin nur weil die Kette fehltZitat von pebisoft
Aber mich würde auch mal interessieren was genau du gemacht hast!
Weißt eigentlich wer, was genau den Lär verursacht? Die Räder die ineinander greifen? mh.
hallo, der lärm kommt von den zahnrädern und auch von den motoren wenn die lager unter druck oder zug stehen. einpaar zehntel millimeter
reichen schon aus um ein kreischen zu verursachen. beim robby kommt das durch die kette in längstrichtung zustande (gummiband), hier sind die zahnräder des robby am empfindlichsten (lautesten), wahrscheinlich durch die anordnung im gehäuse. bei der montage der räder kommen nur noch ganz geringe längskräfte zustande und das kreischende geräusch
ist fast verschwunden, man hört jetzt am meisten die "lauten motoren".
bei den ketten kommen auch noch beim drehen die querkräfte zustande,
die das antriebsrad extrem nach innen drücken oder auch stark nach aussen ziehen. wenn die kette nicht geschmissen wird, dann stützt diese sich am aussenrand ab versuch das rad nach aussen oder innen zu ziehen. diese kräfte verschieben auch wieder die zahnräder innen in verschiedene richtungenund das kreischen der zahnräder beginnt wieder.
bei meinem räder merke ich, das während der fahrt ein leerlaufeffekt ensteht der die zahnräder auch wieder zum ruhigen laufen bringt.
auch die laufzeit der akkus hat sich stark erhöht. die motoren brauchen auch nicht mehr zusätzlich die umlenkarbeit der kette aufbringen.
auch hier entstehen wieder kräfte die die wellen der zahnräder nach aussen oder innen ziehen. wenn man das alles betrachtet, kann man schon erahnen, das die geräusche fast um 50% gesenkt werden.
mfg pebisoft
die lager des robby sind hervorragend. es sind gleitlager die sehr verschleissarm sind. durch die legierung brauchen diese auch fast nicht gepflegt werden, haben einen eigenen schmiereffekt. wer meint, es liegt an den lagern der irrt sich. diese hektische lagererneuerung die ich beim robby gelesen habe ist grosser unsinn. nicht der montagevorschlag sondern der grund, die gleitlager machen die geräusche. wer die kugellager reingesetzt hat, der hat die gleichen geräusche wie vorher.
die gleitlager haben den vorteil, das sie eine lange führung für die achsen haben. das manko vom robby ist das gehäuse. die kettenkräfte können durch rutschfesten boden beim drehen/wenden so hoch werden das das gehäuse sich verschiebt/verbiegt. darum ist es angebracht die beiden gehäusehelfen mit 2 laschen aus einem metallbaukasten am boden zusammen zuhalten, oben mach es ja schon die platine.
mfg pebisoft
Also das das Gehäuse öfters mal weiter auseinader geht habe ich auch schon gemerkt! Ich habe vorne allerdings einen Stoßdämpfer angebracht der das ganze zusammenhält und von unten einen kleinen Schluck guten Plastik Kleber! Hält hervorragemd!
Die Geräusche sind natürlich trotzdem nervend! Ich spiele schon mit dem Gedanken eventuel einen eigenen Unterbau zu bauen! Wäre mitsichert nicht schlecht! Mal sehen! Erstmall kann Robby weiter lärmen - Solange er dafür meine rumliegenden Sachen einsammelt *gg*
mfg
lont sich nicht. du müstest die gleichen motoren nehmen, weil diese auf die pwm-steuerung vom robby abgestimmt sind. werden die motoren ein bisschen grösser (mehr strom) dann kann dir die pwm-elektronik durchbrennen wegen überlastung. weiterhin hast du die radzahlmessung nicht mehr, denn die ist genau mit abstand zum getriebe gebaut.
der aufwand gegenüber meinen selbstbauroboter in der rubik mechanik ist wesentlich höher. schau mal rein. ich habe den küchenbrettroboter als altenative zu meinem robby gebaut und habe gemerkt, das ich mit der erweiterung wesentlich fexibler bin.
mfg pebisoft
ok - werde ich mir mal anschauen
Ich verfolge schon seit einiger Zeit die diskussion, wie man den Robby leiser macht, auch die Lagerdiskussion.
Vielleicht werde ich mir auch Räder dranmachen. Das geräus ist so echt nervernd.
@ pebisoft
Hast du den Durchmesser der Achsen geändert, oder mit neer Übergangsbuchse auf den alten Durchmesser gebracht?
Am einfachsten wäre es einfach die Achsen mit dem alten Durchmesser zu nehmen? Muss amDienstag mal in nen Modellbauladen, denke ich
hallo, habe die achsen aus einem metallbaukasten gekauft und die räder auch. dier äder werden auf der achse einfach festgeklemmt. dei achsen aus dem modellbaukasten haben den gleichen durchmesser wie die vom robby. passen 100%zentig. müssen nur auf länge abgeschnitten werden.
mfg pebisoft
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