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Was für eine Spannung liefer der Murate Gyrosensor
Aus dem Datenblatt kann ich nicht entnehmen, was der für ne Spannung liefert. Ich will die Drehrate zum Bau eines inversen Pendels auswerten und eine softwaremäßige PD-Regelung machen. Kommt da ein PWM Signal raus oder muss ich den AD-Wandler des Atmega benutzen?
Datenblatt:
http://www.murata.com/catalog/s42e.pdf
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Tabelle auf der ersten Seite:
0,67 Milivolt pro Grad/Sekunde Rotationsgeschwindigkeit. Dazu kommt ein Offset von 1,35V.
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