Da ich gerne angeben möchte, um wieviel Grad sich der Roboter drehen soll, müsste ich irgendwo irgendwie noch einen Sensor einbauen.
Zurzeit habe ich das so, dass eine gewisse Zeit und Geschwindigkeit einen gewissen Winkel ergibt. Dort ist aber das Problem, dass sich der Roboter je nach Bodenbeschaffenheit oder Hindernissen bei gleicher Zeit/Geschwindigkeit unterschiedlich dreht.
Hat jemand eine Idee, wie ich jetzt messen kann, um wieviel sich der Roboter effektiv gedreht hat?
Danke
Hab auch gleich eine 3D Zeichnung des Robbys angehängt.
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