Asuro Barcode erkennung

[damaltor]

so, ich habe den thread mal ausgemüllt. bitte nur beiträge zum thema!

Ceos, ein kleiner tip: das upload volumen zu www.roboternetz.de ist auf 3mb begrenzt, und zwar auf 3mb insgesamt. evtl solltest du deine fotos bei imageshack.us hosten, da bekommst du dann direkt "IMG"zeilen, die du hier einfügen kannst. da erscheint dann ein klickbares thumbnail, ohne dass du deinen upload platz dafür verbrätst. und ausserdem ist der thread etwas lesbarer (was aber bei deinen bildern noch nicht so schlimm ist, da gabs schon andere....)

[trapperjohn]

als zweitens
habe hier ein lauffähiges Programm für euch
falls der andere nicht funktioniert (arb)
den hier habe ich von einer Uni -Seite also sehr zuverlässig.
den thread müsst ihr auf 1/10 der normalschrittgeschwindigkeit setzen.
Die Bytes müsst ihr jedoch selber maskieren und den Robocode mit einer Klasse instanzieren. Vorher müsst ihr noch mit den richtigen Variablen, es gibt keine festen Variablen, die ändern sich je nach Roboter, deklarieren.
Habt ihr keine direkten Codes mit denen ihr den Roboter direkt Befehle senden könnt, fragt euren Lehrer.

Von was für Threads und Klassen sprichst du denn da? Und dein Programm ist ein Beispiel für eine Linienverfolgung - wie soll das helfen, durch ein Labyrinth zu fahren und Barcodes zu lesen?

[12bg]

leute kann man diesen spammer nicht mal langsam beruhigen? wir sind hier am verzweifeln und das verwirrt einen noch mehr...

[Manf]

Genau, erzähle doch mal etwas über das Projekt und das Umfeld, an welcher Schule ist das denn?
Wenn die Störungen aus dem Umfeld kommen, dann gehen sie danach meistens etwas zurück.

[12bg]

also wir sollen eine art servierroboter programmieren... der asuro soll auf einem tisch mit einem (imaginären) glas oder sowas langfahren und den empfängerplatz anhand eines barcodes erkennen und stoppen. wir haben jedoch wirklich null ahnung und sind hier echt am verzweifeln... dieses projekt ist völlig übertrieben und zählt stark in die note. wir sind von einem beruflichen gymnasium in frankfurt

[python_rocks]

den empfängerplatz anhand eines barcodes erkennen und stoppen

Hallo 12bg!

Wenn es sich um einen "richtigen" Barcode handelt, dann empfehle ich euch, einen Barcode-Handscanner für den Anschluss an einen "Seriellen Port" (mit D-Sub 9 Buchse) zu kaufen.

In diesem Scanner ist alles drinnen, um den Barcode zu erkennen. Diese Information wird als RS-232-Signal weiter gegeben. Am Mikrocontroller schließt du den Scanner über einen MAX232 an. So kannst du im Mikrocontroller den fertig entschlüsselten Barcode als Text empfangen. Schwieriger wird es wahrscheinlich, den Standort des Barcodes zu finden.

So einen Handscanner kannst du nicht einfach so auf so einen kleinen Asuro montieren. Du musst die Elektronik aus dem Barcodescanner ausbauen.

http://www.tauris.com/index.php?zeige=Handscanner

mfg
Gerold
:-)

[12bg]

das ist nicht mal unser asuro und wir haben auch kein budget... wir müssen diese Sensoren benutzen mit denen er auch den linien folgt...

[Manf]

Sicher muss man noch ein bisschen sortieren, es gibt Aussagen über Prüfungsleistungen und Hilfen bis zum Programm. Das ist etwas hoch gegriffen. Dann das Barcodelesen mit Liniensensoren, da ist die Gestaltung des Barcodes zu klären, vorgegeben oder Eigenkostruktion.
Am Anfang steht das Betreiben eines Ausros und dem Folgen einer Linie mit einem Programm das verstanden wurde und das modifiziert und erweitert werden kann.

[12bg]

das können wir uns selbst überlegen wie der barcode aussehen muss

[Manf]

Dann würde ich mal die Leute fragen die sich schon mit ASURO und Barcode beschäftigt haben, wie sie sich eine besonders einfache Codierung vorstellen, die gerade mal 4 Zeichen unterscheiden kann, und worin besteht die Schwierigkeit einen Barcode zu lesen während (?) man einer Linie folgt.
Wie sollte man es grundsätzlich machen, mit dem Folgen und dem Lesen?