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Thema: Ultraschall sensoren

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ultraschall sensoren

    Hallo ich habe vier ultraschallsensoren ich hatte gedacht zwei stück für jede seite aber wie muss man sie am besten ausrichten, damit man das beste ergebnis erzielt? ich will später mit dem bot nämlich nirgendwo gegenfahren! und ich habe mal in den real robots heften gelesen das die genau ausgerichtet werden sollten. was ist an der geschichte dran? danke für eure hilfe!!!
    MfG. Dundee12

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Dabei kommts sehr drauf an was du für Sensoren hast, es gibt auch welche die den Schall im ganzen Raum verteilen aber grundsätzlich würde ich sagen:

    1. Vorne unten -90° - 90° drehbar (Servo oder Schrittmotor)
    2. Hinten unten das gleiche wie 1
    3. ---frei---
    4. ---frei---

    Martin
    Ich will Microsoft wirklich nicht zerstören. Das wird nur ein gänzlich unbeabsichtigter Nebeneffekt sein.
    Linus Torvalds, Entwickler von Linux

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    und woher weiß man wo -90° sind??
    MfG. Dundee12

  4. #4
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    wenn du nen Stepper nimmst kannstes ausrechnen und bei Servos nimmste entweder nen anschlag oder eleganter nen mikroschalter an beiden seiten
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  5. #5
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    nochmal dazu gesagt!!! hab ich ganz vergessen die Sensoren sollen fest eingebaut werde und nur vorne sein! ich will die nicht mit Servos oder so bewegen die sollen einfach nur vorne dran gebaut werde, ohne dass sie sich bewegen!
    MfG. Dundee12

  6. #6
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    was hast du denn für sensoren?

    können die vorne angebaut werden aber trotzdem zur seite zeigen (45°-Winkel)?

    Martin
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  7. #7
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    ja das könnte ich!! das sind halt ultraschallsensoren um gegenständen auszuweichen hier ist ein pic:
    MfG. Dundee12

  8. #8
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    das mit dem pic hat nicht ganz geklappt schixx mal an: x-ryder@gmx.net
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  9. #9
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    hab das bild an deine e-mail geschick. konnte das hier ned reinsetzen weil ich schon 2 mb geuploadet habe. mal neben bei ne frage wie lösche ich meine alten anhänge??
    MfG. Dundee12

  10. #10
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    achso da kannste aber sowieso nur 2 Sensoren draus basteln denke ich.
    wie war denn da die belegung am staubsauger? (position der teile(immer zwei nebeneinander oder sowas))
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