Hi,

hab meinen RP6 n bissle getestet. Bei dem Demoprogramm RP6_MOVE_05 (also fahre einfach gerade aus und weiche Hindernissen aus) macht er eigentlich das was er soll, jedoch nicht, wenn ich die Geschwindigkeit erhöhe.

Dann ist die rechte Kette langsamer als die linke. In der Doku habe ich gelesen, dass man die Rotation einstellen müsse. Dafür solle der RP6 einen Meter gerade aus fahren. Die Differenz (Den Winkel, den er abweicht) solle man dann kompilziert verechnen und in die RP6config.h eintragen.
Das klappt bei mir nicht. Wenn der RP6 einen Meter gerade aus fahren soll, fährt er ca. 20-25cm gerade, dann lenkt er sehr stark nach rechts weg. Ich glaube nicht, dass ich so eine Tolleranz per Rechung korrigieren kann.
Diese Abweichung ist natürlich bei langsamer Fahrweise nicht so sehr spürbar, da sind i.d.R. (zum testen natürlich) einige Hindernisse aufgebaut, um die er rumfahren soll. Das funktioniert ja auch ganz gut, nur eebn das gerade aus Fahren nicht!

Was kann ich denn da noch tun? Garantiefall?

MfG
topgunfb