@nikolaus: Spitzfindig! Dann möchte ich den Komparator sehen, der ohne Hysterese ein praktisch verwertbares Verhalten zeigt. Ok, bei rauschfreien Signalen und Komponenten geht das. Aber woher nehmen bei >0K?

Alle Regelkreise müssen irgendwo einen I-Anteil haben, sonst bleibt eine Regelabweichung bestehen. Da man Vergleichs- und Referenzgröße aber idR identisch will, reicht ein reiner P-Regler nicht. Ein D-Anteil verbessert das Verhalten bei Lastsprüngen, zuviel davon macht einen Oszillator draus.