Das wird Hardi

[BlackDevil]

Okay, also rein vom Prinzip her NICHTS anderes als bei den Molekülen Hätte man sich rein vom Prinzip her auch denken können ...

Wie Plant man eigentlich solche Kinematik? Bin was Mechanik, Bewegungen und Kräfte angeht nicht UNBEDINGT der Hellste in Physik (lag zum teil wohl wirklich an Lehrern und dem Prof im letzten Semester...)?

Hätte ein Asuro, nebenbei, dann 3 Freiheitsgrade? Vor-Zurück, Links-Rechts, Drehen (Links-Rechts)? (vorrausgesetzt er kann quer Fahren)

[ErNa]

Man probiert aus bis es klappt! Oder man plant wie die Natur. Sobald das Teil sich mal bewegt (etwas freier) werde ich die Entwicklung und die Überlegungen davor und danach etwas erläutern. Aber die Sache mit den Freiheitsgraden muss man einfach nur pragmatisch sehen. Eine Achse, ein Grad. So wie es 2-D CAD gibt, 2 1/2 D und 3 D. Bei 2 1/2 sieht man: es gibt schon eine dritte Dimension, aber ihre Funktionen sind eingeschränkt.

[oberallgeier]

... vom Prinzip her NICHTS anderes als bei den Molekülen ... Wie Plant man eigentlich solche Kinematik? ...

Das hängt ja ziemlich vom Einsatzgebiet ab. Die Bewegungen IM BETRIEB sollten halt sparsam sein ... sorry, das ist keine gute Erklärung, aber es ist so. ETWAS schwieriger ist es vielleicht, aus der Kinematik die Bewegungsvorgabe für die einzelnen Achsen zu planen - damit sich das Ding dann koordiniert bewegt. Dazu gibts auch ein paar hübsche Links:
Einmal der ganze Thread von JackBauer zu "Algorithmn zur Bahnplanung" - dort hatte mare_crisium eine schöne Berechnung vorgestellt - leider hat er sie wieder gelöscht. Bei Interesse ihn fragen oder mich.

Dann mal ein bisschen Posting von mir zur Softwareplanung für einen (ganz bestimmten) Industrieroboter. Dazu gibts zwei, drei Postings weiter noch ein paar Gimmicks.

... Bin was Mechanik, Bewegungen und Kräfte angeht nicht UNBEDINGT der Hellste in Physik (lag zum teil wohl wirklich an Lehrern und dem Prof im letzten Semester...)? ...

Tja - da hatte der gute Novalis schon recht: "... die es können tun es ... und die es nicht können, lehren es blos..." Ist etwas sehr einfach gestrickt, trifft aber leider manchmal.

... Hätte ein Asuro, nebenbei, dann 3 Freiheitsgrade? Vor-Zurück, Links-Rechts, Drehen (Links-Rechts)? (vorrausgesetzt er kann quer Fahren)

Genau - er kann theoretisch auf einem ebenen Fußboden jeden Punkt erreichen, weil er "links/rechts" fahren kann - er dreht sich dazu. Also zwei translatorische Achsen (links - rechts) und eine rotatorische (Hochachse = Gierachse). Wir lassen dabei jetzt mal der Einfachheit halber ausser Acht, dass er auch über eine Hügellandschaft fahren kann - und dann noch drei weitere Koordinate THEORETISCH frei hat: auf-ab, nicken (also die Rolle vorwärts-rückwärts) - und rollen (so heisst es fachsprachlich zum Radschlagen rechts-linkshändigbeginnend). Theoretisch: denn es sind keine wirklichen Freiheitsgrade, er folgt ja dem Untergrund.

Daher bleiben wir der Einfachheit halber für den Asuro bei der euklidischen Geometrie der Ebene.

[BlackDevil]

Danke das hiflt schon mal