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Thema: Motoren für Roboterkopf ( ---> Bilder )

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Motoren für Roboterkopf ( ---> Bilder )

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    Hallo,

    Ich baue mit einem Freund gemeinsam einen Roboterkopf, ähnlich diesem:








    Oben sieht man einmal (großes) Zahnrad und kleines Zahnrad vom Servo (?) zum schwenken.
    Unten (großes) Zahnrad und kleines Zahnrad vom Servo (?) zum Nicken.

    Insgesamt wiegt der Kopf unter einem Kilo, wir wissen noch nicht exakt wieviel (eigtl. besteht er nur aus 2 CCD Kameras, den 2 Motoren, einem Kinnmotor, Alugerüst und tiefgezogene Außenhaut (ABS, 3mm).

    Gesteuert werden soll es ganz simpel über einen angekabelten Joystick einer Modellbaufernsteuerung.

    Welche Motoren nimmt man dazu am besten?
    (12V Basis wäre am besten, weil schon Akku vorhanden)

    Besten Dank und viele Grüße,

    Tobi

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hi,
    ich hoffe euch ist klar dass das kein sooooo simples Projekt ist... aber mir sind spontan Scheibenwischermotoren eingefallen. Wird dann zwar vll. keine Highspeed-Bewegung, aber unendlich langsam ist es auch nicht. Und schön kräftig sind sie auch. Wenn ihr nämlich auch ne ABS-Aussenhaut macht wird der Kopf denke ich schwerer als ein Kilo... ABS 3 mm ist auch nich wirklich leicht... wie groß wird das ganze überhaupt cirka?

    MfG
    o
    L_
    OL
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    Schrittmotoren?

    * Drehzahl frei wählbar (bis ca. 300 - 500 1/min)
    * hohe Auflösung
    * relativ leicht steuerbar
    * kräftig

    Bin aber nicht der Motorporfi

    evtl. gibt´s besseres.

    liebe Grüße,

    Klingon77
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  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke für die Antworten!
    Der Kopf soll die Dimensionen eines Menschenkopfes haben.

    Zum Gewicht: ABS hat ne Dichte von ~1000 kg/m³. Angenommen wir nehmen 20 dm² zum Tiefziehen mit 0,3mm Stärke, wären das ...rechenrechen...: 0,6 kg.
    Also sagen wir mit Puffer: 1kg
    Dazu CCD 2 Kameras, schrauben und Kabel: nochmal 1kg
    Also ich korrigiere mich, ich würd jetz wohl mit 2 kg rechnen.

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