Ich habe bisher immer mit "normalen" Gleichstromgetriebemotoren gearbeitet, die ich problemlos mit einem 9V Akku betreiben konnte, der über einen 7805 gleichzeitig die Stromversorgung für den uC dargestellt hat. Jetzt habe ich bei Pollin mal nach Schrittmotoren geschaut und musste feststellen, dass da mit 9V nichts zu machen ist. Wie versorgt ihr eure Bots denn mit Strom? Autobatterien sind zu schwer ^^, und ich will auch kein Vermögen in die Akkus investieren. Irgendwelche Vorschläge? Kann ich da ein 12V Bleiakku nehmen?

Einer der Motoren, die mir ins Auge gefallen ist hat zB. folgende Daten:

Technische Daten:
- Schrittwinkel 3,6° (100 Schritte)
- Betriebsspannung 12 V-
- Strangwiderstand 25
- Strangstrom 480 mA
- Drehmoment (Haltemoment) 8 (60) mNm
Maße ohne Welle (LxBxH): 37x42x42 mm, Welle (Lxø): 10x5 mm

Zur Ansteuerung würde ich gerne einen L293D nehmen (geht ja auch für Schrittmotoren), denn der kommt mit den 480mA noch gut zurecht.