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Thema: Mechanische Teile für Roboterhand --> Video

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Mechanische Teile für Roboterhand --> Video

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    Hallo!

    Ich baue eine mechanische Hand ähnlich wie in diesem Video:
    http://youtube.com/watch?v=Wu6bdISF-Zs&feature=related

    Natürlich kann man alle Glieder auch aus Alu-Profil selbst herstellen, aber gibt es denn nicht schon fertige Drehgelenke, Streben und mechanische Teile aus Aluminium?

    Wie hier z.B. die blauen Y-Glieder:


    Sei es einzeln, oder innerhalb eines Konstruktionssystem ("Lego-Technic für Große")

    Ich wäre dankbar für einen Einauftipp

    Viele Grüße,

    Tobi

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    Also zu deiner Frage kann ich nichts konkretes sagen, aber ich hätte eine Frage zu dem Bild...


    sollen die gelben Teile Pneumatik- bzw. Hydraulikzylinder sein?
    dann hättest du nämlich das Problem, daß die erstmal nur voll aus- oder voll eingefahren sein können, Zwischenstellungen (wie im Bild zu sehen) gibts nicht.
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Felix,
    Nein ich hab das Bild nicht selbst erstellt. Nur im Netz gefunden und hier gezeigt, weil die Fingerglieder gut zu sehen sind.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von squelver
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    Hier mal ne andere Möglichkeit:

    Gibts etliche Lösungen, sowas umzusetzen \/
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