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Thema: Ultraschallsensor - Reichweite/Przision erhhen

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    Ultraschallsensor - Reichweite/Przision erhhen

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    Ich hatte da gerade so eine Idee...


    Mal angenommen der Sender wre so konstruiert, da die Schallwellen quasi in einem relativ kleinen Punkt gebndelt werden.
    (auf der Wand, dem Stuhlbein, oder zu was auch immer wir gerade die Entfernung messen mchten)

    Dann msste doch die Reichweite grer sein, da mehr Schallenergie tatschlich dort ankommt wo wir das gerne htten.
    Und prziser msste es ja eigentlich auch sein, denn man trifft nur einen kleinen Punkt. (man wrde also auch dnne Stuhlbeine zuverlssiger erkennen)

    Ich hoffe mal, da bis hierhin noch kein grober Denkfehler da drin ist...

    Jetzt haben wir aber ein Problem, denn solche Ultraschallsender wird es wohl kaum geben.

    Aber...
    was wenn man einen normalen Sender im Brennpunkt eines kleinen Parabolspiegels befestigen wrde, quasi wie bei einem Richtmikrofon?
    Damit knnte man doch, sofern der Sender gegenber dem Reflektor verschiebbar ist,
    die Schallwellen theoretisch in fast jedem beliebigen Abstand vor dem Roboter fokussieren.
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Irgendwo, ich glaub sogar hier, hab ich genau das gesehen. Ultraschallsensor mit selber gebogener Parabolschiene als Reflektor...

    Gefunden! Schaust du hier -> http://www.et-inf.fho-emden.de/~hbuss/jufo/kapitel1.htm

    Gru, Sonic
    http://www.dontfeedthetroll.de/images/dftt.gif
    If the world does not fit your needs, just compile a new one...

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    ach mist!

    aber irgendwann werd ich schon was finden was es noch nicht gibt
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

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