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Thema: Ultraschallsensor - Reichweite/Präzision erhöhen

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    Ultraschallsensor - Reichweite/Präzision erhöhen

    Ich hatte da gerade so eine Idee...


    Mal angenommen der Sender wäre so konstruiert, daß die Schallwellen quasi in einem relativ kleinen Punkt gebündelt werden.
    (auf der Wand, dem Stuhlbein, oder zu was auch immer wir gerade die Entfernung messen möchten)

    Dann müsste doch die Reichweite größer sein, da mehr Schallenergie tatsächlich dort ankommt wo wir das gerne hätten.
    Und präziser müsste es ja eigentlich auch sein, denn man trifft nur einen kleinen Punkt. (man würde also auch dünne Stuhlbeine zuverlässiger erkennen)

    Ich hoffe mal, daß bis hierhin noch kein grober Denkfehler da drin ist...

    Jetzt haben wir aber ein Problem, denn solche Ultraschallsender wird es wohl kaum geben.

    Aber...
    was wenn man einen normalen Sender im Brennpunkt eines kleinen Parabolspiegels befestigen würde, quasi wie bei einem Richtmikrofon?
    Damit könnte man doch, sofern der Sender gegenüber dem Reflektor verschiebbar ist,
    die Schallwellen theoretisch in fast jedem beliebigen Abstand vor dem Roboter fokussieren.
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Irgendwo, ich glaub sogar hier, hab ich genau das gesehen. Ultraschallsensor mit selber gebogener Parabolschiene als Reflektor...

    Gefunden! Schaust du hier -> http://www.et-inf.fho-emden.de/~hbuss/jufo/kapitel1.htm

    Gruß, Sonic
    http://www.dontfeedthetroll.de/images/dftt.gif
    If the world does not fit your needs, just compile a new one...

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    ach mist!

    aber irgendwann werd ich schon was finden was es noch nicht gibt
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

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