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Umfrageergebnis anzeigen: Was benutzt ihr in euren Robotern als Antrieb?

Teilnehmer
10. Du darfst bei dieser Umfrage nicht abstimmen
  • Servos

    5 50,00%
  • Digitale Servos

    0 0%
  • Getriebemotoren

    4 40,00%
  • Stepper (Schrittmotoren)

    1 10,00%
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Ergebnis 1 bis 2 von 2

Thema: Digitalservo und SD21?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    01.03.2004
    Ort
    Bielefeld (JA, das gibt es!)
    Alter
    28
    Beiträge
    1.614

    Digitalservo und SD21?

    Hi Leutz,

    kann man nen Digitalen Servo mit dem SD21-Controller (http://www.roboter-teile.de/Shop/pd5...m?categoryId=5)
    ansteuern, ohne das seine Funktionen flöten gehen?

    Martin
    Ich will Microsoft wirklich nicht zerstören. Das wird nur ein gänzlich unbeabsichtigter Nebeneffekt sein.
    Linus Torvalds, Entwickler von Linux

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    22.11.2003
    Beiträge
    991
    Digitale Servos sind im Prinzip nicht viel anders als "normale" Servos. Nur das eben ein Mikrocontroller drin sitzt der die Motoren ansteuert und kein analoger Regelkreis. Von der Ansteuerung sind sie genau gleich ( bis auf ein paar kleine Unterschiede die manche Hersteller noch eingebaut haben, wie zum Beispiel programmierbarkeit bei Multiplex usw. ). Von daher solltest du mit Schaltungen mit denen du normale Servos ansteuern kannst auch digitale ansteuern.
    Allerdings sollte man den oft höheren Stromverbrauch der Digitalen auf Grund der höhren Kraft und Geschwindigkeit beachten...

    MfG Kjion
    ( Was hat das eigentlich mit der Umfrage zu tun ?? )

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