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Ergebnis 1 bis 4 von 4

Thema: asuro dreht sich beim anfahren

  1. #1

    asuro dreht sich beim anfahren

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    hallo

    ich habe das problem, dass sich der asuro beim anfahren m ersten sekundenbruchteil um ca. 30° nach links dreht. dann fährt er nur mit leichtem linksdrall geradeaus. woran liegt das?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
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    152
    Es könnte daran liegen das ein Rad ene größere haftung am bode oder eine größere reibing an der Achse.
    oder ein wiederstand ist falsch(ich habe gerade den schaltplan nich da deswegen weiß ich nicht ob da überhaupt ein Wiederstand ist).
    Oder ein Motor ist defekt
    da gibt es bestimmt noch meh möglichkeiten.

    1.Teste einfach ob sich beide Räder glich leicht dehen lassen.
    2. Schaue alle Lötstellen und wiederstände nach.
    3. Kontoliere ob vieleicht ein Motor Defekt ist.
    [schild=14 fontcolor=000000 shadowcolor=C0C0C0 shieldshadow=1]Roboter sind cool[/schild]

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Die Widerstände an der H-Brücke sind die Widerstände R1 - R8 und sollten alle 1k haben.

    mfg
    Erik

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    verwendet ihr die goturn methode, dann kann es ssein das eure odometrie rumspinnt

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