Hi
Nach langer langer Zeit hatte ich malwieder lust meinen kleinen 4 beinigen Roboter fertig zu proggen. Momentan kann er nix anderes als geradeaus laufen.
Es sieht zwar etwas beinlahm aus aber es klappt ganz gut, er kann sogar satte 250g tragen ^^ (mit kleinen Gewichten ausprobiert).

Der verwendete Chip ist ein ATmega 8535 der zwar etwas klein ist aber der Speicher reicht geradeso aus um die Servos zu steuern.
Im Leerlauf zieht alles zusammen 42mA, im Betrieb kommt er auf 1A spitze (dank der Servos).
Aber Bilder sagen bekanntlich ja mehr als Worte also hier ein Video:

http://youtube.com/watch?v=DZ2m0tW-T7Q