Also nun mal wieder ein bischen Zeit für den RP6 und ich dachte mir ...
Mein fahr programm ist ja ganz nett aber das ganze per Tv-remote auszulösen bzw. aktiv in das programm eingreifen zu können wäre doch schon cooler, dann hätte man einen roboter, der an sich schon mal "autark" nirgenwo gegen fährt, man selbst ihn jedoch zielgerichtet gegen eine Wand fahren könnte. Ok ! spaß beiseite, aber verstanden habt ihr hoffentlich was ich grundsätzlich meine oder ?

1. Ich nehme mir das standart TV-Remote programm, und führe ein
Code:
#define RC5_KEY_PROG1				24 //24 ist der tastenkey
hinzu soweit so gut ... wie löse ich jetzt das ganze aus?
etwa so?:
Code:
if (rc5data.key_code)
{und dann standart move programm
}
das wäre glaube ich recht "plump" aber könnte als erster versuch funktionieren oder ?

danke für jede hilfe carlitoco[/code]