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Thema: emergency shutdown???

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    emergency shutdown???

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    ich habe ein programm geschrieben, in dem der rp6 fährt. aber nach ca. 1 sec fahrt stoppt er und gibt folgendes aus:

    ##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
    ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####

    ### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
    Affected channel:LEFT!

    (s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
    You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).

    The Robot needs to be resetted now.

    bei den beispielprogrammen funktioniert aber alles.

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Du solltest den code posten. und natürlich das was passiert denn wie es aus sieht liegt es an irgenteinem "fahrfehler". und das so genau wie möglich

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    ok, hier erst mal der code:

    Code:
    #include "RP6RobotBaseLib.h"
    int main(void)
    {
    initRobotBase();
    moveAtSpeed(100,100);
    while(true)
    {
    task_motionControl();
    }
    return 0;
    }

    er fährt ca. eine sekunde bei gewünschter geschw. dann bleibt er stehen und gibt den text aus.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    (erledigt)emergency shutdown???

    ach ja, beinahe vergessen, der selftest und der encodertest war immer ok!!!

    anfängerfehler: hatte vergessen, powerON() ins programm einzufügen.

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