Also das mit dem Triangualtionsprinzip muss meines Wissens nach nicht unbedingt 3D sein. Es kann auch eine Messung/Berechnung in einer Ebene gemacht werden. Dabei sind die Punkte eben in der gleichen Höhe wie der Bot. Aber wahrscheinlich ist es ganz hilfreich für den Empfang (bzw das Foto) wenn man die Punkte an die Decke macht.
Trotzdem, ein Foto auszuwerten ist nur mit einem Rechner machbar, oder?

Dann noch was: Je nach Lichtwellenlänge ist dein System auch für mehrere Räume zu gebrauchen. Du brauchst eben Licht in einer Wellenlänge in der es auch Wände durchdringt (zb UKW).

An sonsten Interessante Idee mit der Projektion...

Gruß, David