- LiTime Speicher und Akkus         
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Thema: Durch einen Umgebungsscan die neue Zielrichtung finden

  1. #11
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    Hallo,
    ich habe zwei Fragen zu dem Code.
    1.
    Wie machst Du das mit dem Array? Ist das der Name area in Deinem Code? Wie kann ich eine komplette Map in einem 2D array erstellen?
    2.
    Es gibt Master und Slave. Bezieht sich das auf das Bussystem?

    Danke!
    Grüße,
    Chris

  2. #12
    hallo warchild,

    wir haben das gleiche vor mitm srf02 und dem kompassmodul.
    könntest du evt mal n schaltplan posten?

    mfg bonnie&clyde

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    späte antwort

    Zitat Zitat von Chrisir
    Hallo,
    ich habe zwei Fragen zu dem Code.
    1.
    Wie machst Du das mit dem Array? Ist das der Name area in Deinem Code? Wie kann ich eine komplette Map in einem 2D array erstellen?
    2.
    Es gibt Master und Slave. Bezieht sich das auf das Bussystem?

    Danke!
    Grüße,
    Chris
    Also das array ist in Zylinderkoordinaten zu interpretieren.
    Ein Element ist stets die Himmelrichtung und das dazu gehörende Element ist die Distanz zum nächsten Objekt in der Himmelsrichtung.
    danach habe ich ein paar Bewertungsverfahren geschrieben, damit er entscheiden kann, was vorteilhaft und was nicht.
    Das mit dem Master/Slave ist darin begründet, das die RP6 Base einen Atmega32 (Slave) enthält, der Fahrt usw. regelt und die M32 Erweiterung mit einem weiteren Atmega32 (Master), der über I2C die Base steuert und die Sensoren ansteuert /ausliest.

    hallo warchild,

    wir haben das gleiche vor mitm srf02 und dem kompassmodul.
    könntest du evt mal n schaltplan posten?

    mfg bonnie&clyde
    Einen Schaltplan gibt es dafür nicht wirklich.
    Die RP6 Dokumentation gibt es für der Roboter Selbst und die Module SRF02 und CMPS03 sind beide I2C Busfähig, also nur SCL/SDA/GND/VCC anschließen und fertig.

    mfg WarChild
    (c) Rechtschreibfehler sind rechtmäßiges Eigentum des Autors (c)

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    kann man dann an die m32 direkt I2C fähige Sensoren wie deinen sfr02 anschließen oder braucht man da noch zusätzlich einen portexpander?
    gruß

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    jo
    in der I2Clibrary des M32 sind alle nötigen funktionen für die gängigen I²C Übertragungen.

    mfg WarChild
    (c) Rechtschreibfehler sind rechtmäßiges Eigentum des Autors (c)

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