Hallo!

Bin neu hier, hab aber trotzdem schon viele Fragen.

Ich würde gerne das Board als "Erweiterungsplatine" für einen Roboter verwenden und meine Steuerbefehle von einer Hauptplatine über die RS232 Schnittstelle an diese Robotterplatine senden. Ist das Realisierbar, und wenn ja, in welcher Form würde ich das machen? Müsste ich da im Source code herumarbeiten um ein Servo zu stellen, oder wie geht das? Ist es auch möglich, dass das Board Sensordaten von Sensoren die am I²C Bus hängen an die RS232 Schnittstelle weiterleitet?

Das geht schon etwas ins Detail, aber ich bräuchte das wirklich dringenst für eine Diplomabeit.

Vielen Dank im Vorraus.

mit freundlichen Grüßen, Dave