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Thema: encoder einstellung ? help

  1. #1
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    encoder einstellung ? help

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    hey leute,
    habe mir endlich einen RP6 geholt und schon kommen die ersten problemme.

    1) Will die encoder einstellen, da der selftest lauter "BAD"s angezeigt werden. Habe die Anleitung gefunden, aber bei dem fenster "DISPLAYS" steht bei mir nichts. Obwohl ich alles so gemacht have wie beschrieben.

    2) Habe meinen RP6 ausgepackt und siehe da hinte links auf der platine sieht eine stelle mit farbe übermalt worden zu sein, das kann man auf dem bild sehen, war es bei euch auch so oder wurde mir ein bereits gebrauchter bei conrad verkauft ?

    danke im vorraus. MFG Max
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken robo_576.jpg  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo Max,

    also zur Encoder Einstellung hast Du wohl das falsche Programm in den Roboter geladen - Du brauchst das hier :

    http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...W_SELFTEST.zip

    ist noch separat auf der RP6 Website und nicht mit im Beispiel Archiv drin.
    Steht aber explizit beim download dabei das man diese Version braucht!


    Zur Farbe:
    Da darf nichts übergemalt sein. An der Stelle sind normalerweise Lötpads mit VDD und GND zu sehen. Die Funktionalität sollte davon zwar nicht beeinträchtigt werden, aber es wäre ein Grund den RP6 umzutauschen!

    MfG,
    SlyD

  3. #3
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    Hy Max!!!

    Wie ich meinen encoder eingestellt habe habe ich mir auch am anfang sehr schwer getan!

    Aber ich habs dan mit den Encoder Duty-cycle Test gamacht und das ging super!!! Hier ein auschnitt von meinen:

    Duty Cycle + LEFT: 57% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 48% OK | VL:44 | VR:42
    Duty Cycle + LEFT: 51% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 39% OK | VL:44 | VR:42
    Duty Cycle + LEFT: 55% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 47% OK | VL:46 | VR:44
    Duty Cycle + LEFT: 58% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 53% OK | VL:48 | VR:45
    Duty Cycle + LEFT: 52% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 46% OK | VL:47 | VR:46
    Duty Cycle + LEFT: 59% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 51% OK | VL:47 | VR:47
    Duty Cycle + LEFT: 50% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 44% OK | VL:47 | VR:47
    Duty Cycle + LEFT: 59% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 46% OK | VL:49 | VR:47
    Duty Cycle + LEFT: 50% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 43% OK | VL:50 | VR:49
    Duty Cycle + LEFT: 59% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 48% OK | VL:50 | VR:49
    Duty Cycle + LEFT: 50% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 42% OK | VL:51 | VR:50
    Duty Cycle + LEFT: 57% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 48% OK | VL:52 | VR:50
    Duty Cycle + LEFT: 52% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 43% OK | VL:51 | VR:49
    Duty Cycle + LEFT: 58% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 59% OK | VL:50 | VR:47
    Duty Cycle + LEFT: 52% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 45% OK | VL:48 | VR:44
    Duty Cycle + LEFT: 58% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 52% OK | VL:50 | VR:46
    Duty Cycle + LEFT: 53% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 51% OK | VL:51 | VR:47
    Duty Cycle + LEFT: 58% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 42% OK | VL:50 | VR:46
    Duty Cycle + LEFT: 53% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 56% OK | VL:51 | VR:48
    Duty Cycle + LEFT: 57% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 71% OK | VL:53 | VR:48
    Duty Cycle + LEFT: 56% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 51% OK | VL:52 | VR:48
    Duty Cycle + LEFT: 51% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 46% OK | VL:52 | VR:49
    Duty Cycle + LEFT: 59% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 30% OK | VL:53 | VR:48
    Duty Cycle + LEFT: 50% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 43% OK | VL:53 | VR:49
    Duty Cycle + LEFT: 59% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 69% OK | VL:54 | VR:50
    Duty Cycle + LEFT: 54% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 41% OK | VL:53 | VR:51
    Duty Cycle + LEFT: 51% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 38% OK | VL:53 | VR:51
    Duty Cycle + LEFT: 61% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 44% OK | VL:52 | VR:51
    Duty Cycle + LEFT: 52% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 63% OK | VL:50 | VR:52
    Duty Cycle + LEFT: 60% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 63% OK | VL:52 | VR:48


    Hoffe dast du deinen schnell zu laufen bringst najo ach noch etwas benutze beim encoder einstellen einen passenden schlitzschrauben dreher keinen kreuzschrauben-dreher; mit dem Schlietzschraubendreher kannst du nämlich besser sehen ob sich die kleine Schraube schon bewegt hat!

    Und noch was sei sehr vorsichtig nicht das du bei der encoder-platine ein teil kurzschliest und du drarfts nur immer ca. 0.25mm drehen alsso so wenig wies geht! , denn die encoder sind sehr empfindlich!

    MFG ANDi

  4. #4
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    ok, danke für die antworte, ich überlege ob ich ihn nicht doch erst mal umtausche. mfg max

  5. #5
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    Hier noch"n link zu meinen exemplar:

    http://robokid.dreipage.de/rp6-bilder_53297667.html

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