Hallo! Hab die US-Erweiterungsplatine soweit fertig aufgebaut und in ASURO eingesetzt. Als Program zum Testen, verwende ich Demoprogram aus dem Buch I. Doch irgendetwas scheint nicht zu funktionieren, denn StatusLED leuchtet rot und der rechter Rad dreht sich permanent rückwärts, was bedeutet, dass entweder ein Hindernis im Weg ist (ist aber nicht so) oder die US-Sensoren funktionieren nicht, weil irgendwo ein Fehler ist. Hab alle Drahtbrücken auf Durchgang getestet: scheint alles in Ordnung zu sein (auch auf Kurzschlüsse mit benachbarten Verbindungen).

Das Einzige was mir noch einfällt ist, dass ich diese Drahtbrücken ganz auf der Platine durchverbunden habe aber das ist nicht wesentlich wichtig für die Funktion d. Schaltung oder könnte genau das der Fehler gewesen sein? Kann auch d. IC kaputt sein. KA. Bin dankbar falls jm mir dabei helfen könnte.