H-Brücke und USB I/O

[MichFlo]

Hallo
Habe eine Frage bezüglich einer H-Schaltung.
Ich möchte sie mit einer USB I/O ansteuern die über Open Collector Ausgänge verfügt. Sie sind max. für 50V/100mA ausgelegt.
Ich habe die Schaltung schon ohne die USB I/O getestet, allerdings mit einem 120Ohm Widerstand. Bei den unteren 2 NPN kann ich ja einfach einen 80er Pullup verwenden, aber wie ist es bei den oberen PNP? Sie schalten ja genau andersrum.
Gruß Micha

Bild hier  

[Hubert.G]

Dann musst du entweder einen zusätzlichen Transistor verwenden oder du steuerst verkehrt. Jetzt ist es so das wenn die OC-Ausgänge durchschalten, sind die unteren Transistoren gesperrt und die oberen geöffnet.

[MichFlo]

Danke, habs mit Pullupwiderständen hinbekommen