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Thema: cmps 03 dig. Kompass Erfahrungswerte

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    cmps 03 dig. Kompass Erfahrungswerte

    Hallo Zusammen,
    ich habe an meinem Robby bereits PCF´s zur Sensorikauswertung und 2 Motoren, die von 2 L293d getrieben werden, alles funzt super.

    Jetzt will ich dem Robby noch einen digitalen Kompass CMPS03 spendieren, habe mich bereits in diesem Forum danach umgesehen und auf der Herstellerseite, die Ansteuerung erfolgt ja über I²C-Bus, aber ich habe auf der Herstellerseite etwas über die Kalibrierung gelesen, was ich nicht verstehe. Dort steht, daß man dafür bei jeder Himmelsrichtung die Zahl "255" in das Register 15 schreiben muß. Wie man eine Ausgabe von 255 an die Slaveadresse realisiert verstehe ich, allerdings verstehe ich nicht, wie ich diesen Wert in ein Register schreiben soll.


    PS: Mein verwendeter µC ist die C-Control I(wie so oft).......


    Wer hat infos für mich?

    Gruß Jens

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,
    Ich hab mir vor kurzem nen CMP zugelegt, aber bisher noch nicht angesteuert gekriegt (was aber nur am I²C der M-Unit 2.o liegt). Wenn ich den Frequenz-ausgang an mein multimeter hänge funtzt das teil supi. Kalibrieren muss man nicht, ausser man will's genauer haben.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo Jens,

    Folgender Ablauf beim I2C-Schreiben:

    -Startbedingung
    -Adresse (RW=0)
    -Registeradresse
    -Wert
    -Stopbedingung

    HTH und Viele Grüße
    Jörg

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Jörg und RCO!

    Ich habe es wie folgt gemacht mit der CC2.0 und BASIC++

    Code:
    Function KalibKompass()
      ' Kmopass kalibrieren
      Define Antwort As Byte
      Print "Kompass kalibrieren"
    #DoN
      Print "Auf N drehen"
      Input Antwort
      IIC.Init
      IIC.Start
      IIC.Send DevWR_CMPS03
      IIC.Send 15
      IIC.Send 255
      IIC.Stop
      IIC.Off
    #DoO
      Print "Auf O drehen"
      Input Antwort
      IIC.Init
      IIC.Start
      IIC.Send DevWR_CMPS03
      IIC.Send 15
      IIC.Send 255
      IIC.Stop
      IIC.Off
    #DoS
      Print "Auf S drehen"
      Input Antwort
      IIC.Init
      IIC.Start
      IIC.Send DevWR_CMPS03
      IIC.Send 15
      IIC.Send 255
      IIC.Stop
      IIC.Off
    #DoW
      Print "Auf W drehen"
      Input Antwort
      IIC.Init
      IIC.Start
      IIC.Send DevWR_CMPS03
      IIC.Send 15
      IIC.Send 255
      IIC.Stop
      IIC.Off
    #DoW
      ' Kalibrierung flashen
      IIC.Init
      IIC.Start
      IIC.Send DevWR_CMPS03
      IIC.Send 15
      IIC.Send 0
      IIC.Stop
      IIC.Off
      Print "Kalibrierung beendet"
    End Function
    Grüsse Wolfgang

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