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Thema: Robby fährt nach einiger Fahrtzeit eine Rechtskurve

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Robby fährt nach einiger Fahrtzeit eine Rechtskurve

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    Hallo,

    Ich weiß zwar, dass es schon mehrere Themen wie diese gibt, allerdings gibt es bei mir einen Unterschied.

    Wenn der RP6 eine Nacht lang stand und ich ihn dann mit Tempo 100 forwärts fahren lasse, dann fängt er nach ein paar Minuten an eine Rechtskurve zu fahren, die mit steigender Fahrtzeit bis zu 90° pro meter bewirkt.

    Ich denke, dass es nicht an den Encodern liegt, da er ja im kalten Zustand einwandfrei arbeitet. Wenn er warm wird, dann hört man wie der linke Motor hoch regelt. Auch beim Selbsttest bekomme ich unsymmetrische Strom Werte.


    Code:
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    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
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    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
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    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
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    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
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    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
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    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
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    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
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    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
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    T: 040 |VL: 038 |VR: 039 |PL: 041 |PR: 038 |IL: 028 |IR: 020 |UB: 07.42V
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    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
    T: 020 |VL: 040 |VR: 041 |PL: 024 |PR: 021 |IL: 025 |IR: 017 |UB: 07.44V
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    T: 020 |VL: 026 |VR: 029 |PL: 028 |PR: 025 |IL: 025 |IR: 017 |UB: 07.43V
    T: 020 |VL: 017 |VR: 017 |PL: 030 |PR: 027 |IL: 027 |IR: 017 |UB: 07.43V
    T: 020 |VL: 018 |VR: 019 |PL: 031 |PR: 027 |IL: 028 |IR: 018 |UB: 07.43V
    T: 020 |VL: 020 |VR: 019 |PL: 031 |PR: 028 |IL: 029 |IR: 018 |UB: 07.42V
    T: 020 |VL: 019 |VR: 019 |PL: 031 |PR: 027 |IL: 028 |IR: 018 |UB: 07.42V
    T: 020 |VL: 018 |VR: 022 |PL: 031 |PR: 027 |IL: 027 |IR: 018 |UB: 07.43V
    T: 020 |VL: 020 |VR: 021 |PL: 030 |PR: 027 |IL: 026 |IR: 017 |UB: 07.43V
    Speed Left: OK
    Speed Right: OK
    
    ***** MOTOR AND ENCODER TEST OK! *****

    Ich wollte dann mal, wie in der Beschreibung das Encodersingnal auf den Displays des neuen RP6 Loader 1.4 BETA anschauen. Aber als ich das SELFTEST programm vom 16.10.2007 raufgeladen habe, sehe ich keine Anzeigen im Reiter DISPLAYS! Wie kann ich die sehen/anschalten?

    vielen Dank
    WarChild
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  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo WarChild,

    das aktuelle Selbsttestprogram ist das hier:
    http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...W_SELFTEST.zip

    ist noch separat auf der RP6 Website und nicht mit im Beispiel Archiv drin.

    Teste es damit nochmal. Das die Motoren unterschiedlich schnell laufen, kann eigentlich fast nur mit den Drehgebern zusammenhängen - alles andere würde die Regelung ausgleichen.

    Es könnte sein, dass bei Dir die Drehgeber nur ganz knapp richtig eingestellt sind.

    MfG,
    SlyD

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    danke

    ich werd es gleich mal überprüfen...

    mfg WarChild
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