-
        

Ergebnis 1 bis 4 von 4

Thema: Kontakt "s" vorne am Rp6

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    25.10.2007
    Ort
    Solingen
    Alter
    25
    Beiträge
    177

    Kontakt "s" vorne am Rp6

    Anzeige

    Hi,

    es gibt vorne beim RP6 neben einem der Lichtsensoren und vor einem der roten LEDs jeweils einen Kontakt der mit "s" beschriftet ist.

    Weiß jemand was das bedeutet und wofür das gut ist?

    DIV blenderkid

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
    Registriert seit
    27.12.2006
    Ort
    Stuttgart
    Alter
    54
    Beiträge
    5.781
    Blog-Einträge
    8
    Hallo

    "S" ist nicht belegt und steht zur freien Verfügung.

    btw. das Pinout der Verbindung zur Sensorplatine:

    * * * * *
    * * * *
    * * *
    * *
    *

    SP2
    ----------+
    1. IRC- | IRCOMM- (switched to GND with Q5)
    2. ACS_R | ACS Right
    3. ACS_P | ACS Power
    4. VDD |
    5. BPR | Bumper Right
    6. LS_R | Light Sensor Right
    ----------+



    ----------+
    1. LS_L | Light Sensor Left
    2. BPL | Bumper Left
    3. S | Free for all
    4. GND |
    5. ACS_L | ACS Left
    6. IRC+ | IRCOMM+ (constant via R6 at +UB)
    ----------+
    SP1

    *
    * *
    * * *
    * * * *
    * * * * *
    Das hat mir SlyD mal zusammengestellt, vielleicht habt ihr auch Bedarf.

    Gruß

    mic

    Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use
    as components in applications intended to support or sustain life!

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    25.10.2007
    Ort
    Solingen
    Alter
    25
    Beiträge
    177
    ok, cool danke.

    und noch eine Frage: Wie benutzt man eigentlich RX/TX?

  4. #4
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
    Registriert seit
    27.12.2006
    Ort
    Stuttgart
    Alter
    54
    Beiträge
    5.781
    Blog-Einträge
    8
    Wie benutzt man eigentlich RX/TX?
    Mit den Funktionen writeChar() bzw. readChar() aus der RP6-Library. Diese und weitere Funktionen sind in RP6uart.h bzw. RP6uart.c enthalten.

    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=38475

    Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use
    as components in applications intended to support or sustain life!

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •