Grüß euch!

Ich rätsle schon lange herum, aber ich finde keine Lösung:
Ich möche erfassen, ob ein Glas abgestellt wurde.
Das ganze soll auf einer Fläche von 250x250mm möglich sein, egal in welchem Bereich davon.
Ich hab schon eine Lösung mittels HAL Sensor gesehen, aber da muss dann ein Magnet am Glas sein und dieses genau darüber abgestellt werden. Ich hatte mir schon überlegt eine Aluplatte mit Federn am Rand und in der Mitte ein Taster, aber das ist zu unzuverlässig.
Ob sowas mit DMS genau und schell ginge weiss ich nicht. Evtl mit einem Erschütterungssensor, der jedoch auch nicht sehr genau ist.
Microcontroller mit DIn, AIn ist vorhanden.

Vielleicht hatte schon mal wer von euch sowas gebastelt und ein paar Tipps für mich.