Motor für Kettewnantrieb

[.:tuxianer:.]

Hallo,
ich möchte einen Robotter mit Kettenantrieb bauen. Wlchen Schrittmotor empfehl ihr dafür? Ich habe die im Auge:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=172
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=171

Das gehäuse soll aus Metall sein. Habt ihr auh dafür Tipps? Auserdem was für eine Übersetzung brauche ich? Und wieviel Gewicht schaffen die Motoren?

[Peach303]

Bitte spezifizieren Sie.

Wie groß soll dein Roboter denn werden?

[.:tuxianer:.]

30x20 cm soll er werden