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Thema: RP6 kommunikation mit anderem RP6

  1. #1
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    RP6 kommunikation mit anderem RP6

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    Hallo,
    ein Freund und ich haben vor kurzem je einen RP6 gekauft. jetzt wollen wir die beiden kommunizieren lassen, haben aber angst, dass es und etwas zerschießt, weil in der Bedienungsanleitung steht, Zitat:
    Achtung: schalten Sie niemals den Pin des IRCOMM dauerhaft an! Die IR LEDs und die Steuerschaltung sind für Impulsbetrieb ausgelegt und dürfen nur eine Millisekunde am Stück eingeschaltet bleiben! Die Stromaufnahme ist sonst bei voll aufgeladenen Akkus zu hoch. Ändern Sie die IRCOMM Funktion nicht selbst ab, wenn Sie nicht genau wissen was sie tun. Vor allem die Interrupt Routine die zur Ansteuerung verwendet wird, sollte nicht verändert werden!
    Zitat Ende.
    Wie müssen wir die das ganze ansteuern, damit es uns keine Bauteile zerschießt.
    Grüßle Tomcat

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Die IR-Dioden dürfen nur gepulst werden denn der Dauerstrom wäre zu hoch. Ich hab' das mal so versucht:

    http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32585

    Natürlich auf eigenes Risiko!

    Gruß

    mic

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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo Tomcat,

    die in der RP6Library vorhandenen Funktionen regeln das schon automatisch und und pulsen die IR LEDs! D.H. Du kannst einfach mit der IRCOMM_sendRC5 Funktion Daten Senden und über einen Event Handler Daten empfangen (s. Anleitung).

    MfG,
    SlyD

    PS:
    Die Variante von Radbruch erlaubt allerdings höhere Datenraten.

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ok. Gut dann probier ich des aus. Danke für die schnelle Hilfe.

    Tomcat

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