@Klebwax,

deine Deutung kann ich gut nachvollziehen.
Wenn es so sein sollte, würde doch vielleicht eine Strommessung an Servo-VCC ein ähnliches Ergebnis bringen, oder?
Das wird ja auch teilweise zur Servo-Anschlags-Erkennung schon eingesetzt.
Vielleicht könnte man ja mal die Messungen am Impulseingang korrelieren mit einer Strommessung an Servo-VCC oder sogar einer Spannungsmessung der Servo-VCC (abnehmen müßte man die dann wohl IM Servo am VCC-Eingang und GND des Steuer-ICs).