- LiTime Speicher und Akkus         
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Thema: Problem Registerprogrammierung

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Problem Registerprogrammierung

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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Hallo,
    ich habe mir mal die Registerprogrammierung angeschaut und wollte mal gleich mit ihr die Status LED grün schalten:
    Aslo habe ich folgenden code verwendet:
    Code:
    {
    DDRD |= (1<<PD0)
    PORTD |= (1<<PB0)
    }
    Nun zeigt mein Compiler allerdings eine Fehlermeldung an:
    [size=9]-------- begin --------
    avr-gcc --version
    avr-gcc (GCC) 3.3.1
    Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc.
    This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
    warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

    avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
    test.c:1: error: parse error before '{' token
    make: *** [test.o] Error 1

    > Process Exit Code: 2


    Ich weiß nicht was ich machen soll, was mache ich falsch?

    Bitte um schnelel Antworten,
    Hans [/quote]

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ist das dein gesamter code ? oder nur n ausschnitt ?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    ne das ist mein gesamter code

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    fehlt da was?, habe ich was vergessen?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    autsch >_< da fehlen wohl die C-Grundlagen ...

    schau dir die beispiel codes bitte an

    ein grundgerüst ist z.B.

    Code:
    #include "asuro_prog.h" // lädt die bibliothek für die befehle
    
    int main(void)  //der einsprungpunkt ist immer die main-methode
    {
         Init();			// initialisieren des prozessor
          // hier kannst du variablen initialisieren und auch 
          // lichter die dauerhaft an sein sollen (dein code z.B.)
         while(1){
             // hier wird permanent eine schleife durchlaufen
             // hier fragst du z.B. regelmäßig die taster ab und reagierst
         }
         return 0; // das ist nur obligatorisch ... dein asuro sollte NIE
                       // aus der schleife kommen, dann ist sein zustand undefiniert
    }
    EDIT: sorry das einrücken iss bissl schief gegangen ich hoffe es geht so besser

  6. #6
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Ein komplettes Programm sieht etwa so aus:
    Code:
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    
    int main(void)
    {
    	DDRB=0; // nicht benoetigte Ports auf Eingang setzen
    	DDRC=0;
    	DDRD=0b00000100; //rote StatusLED haengt an PD2(= Port D, Bit2)
    	PORTD=0b00000100; // Ausgang setzen
    	while(1);
    	return(0);
    }
    Und noch meine ersten Versuche, eine Tastenabfrage:
    Code:
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    
    
    int main(void)
    {
    	unsigned int i,j;
    
    	for (i=0; i < 20; i++) { for (j=0; j < 65535; j++); }
    	DDRB=0; // nicht benoetigte Ports auf Eingang setzen
    	DDRC=0;
    	DDRD=0b00000100; //rote StatusLED haengt an PD2(= Port D, Bit2)
    	PORTD=0b00000100;
    	while(1)
    	{
    /*
    Die Tasten haengen an PortC Bit4. Wenn keine Taste gedrueckt ist,
    wird ueber R23 VCC an diesen Pin gelegt. Das ergibt eine 1 beim Einlesen.
    
    Wenn man dann eine Taste drueckt, ergibt sich ein Spannungsteiler,
    bei dem der Pin dann deutlich, bei K6 1000K zu 68K, nach 0V gezogen wird.
    Das ergibt eine 0 am Eingang.
    
    Den C7 kann man ignorieren, R24 ebenfalls, weil PD3 als Eingang (ohne Pullup?)
    geschaltet ist.
    */
    
    		if (PINC & 0b00010000) // PortC Bit4 ist der Tasteneingang
    		{
    			PORTD=0b00000100; // StatusLED rot setzen
    		}
    		else
    		{
    			PORTD=0b00000000; // StatusLED ausschalten
    		}
    
    /*
    Spätestens jetzt wird auch mir klar, dass die Bitschieberei effektiver ist:
    
       PORTD=((PINC & (1<<PC4))  >> 2);
    
    */
    	}
    	return(0);
    }
    ..und noch eine Einschaltverzögerung:
    Code:
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    
    unsigned int timer_startwert=65536-7812; // 8MHz/1024=7812,5
    int main(void)
    {
    	DDRB=0; // nicht benoetigte Ports auf Eingang setzen
    	PORTB=0; // und die Pullups aus, sonst "glimmt" die StatusLED gruen
    	DDRC=0;
    	PORTC=0;
    	DDRD=(1 << PD2); //rote StatusLED haengt an PD2(= Port D, Bit2)
    	DDRD|=(1 << PD7); // Kathoden der BackLEDs haengen auf PD7
    	PORTD=(1 << PD7); // high an PD7 schaltet die BackLEDs aus
    
    /* Es folgt eine Einschaltverzögerung von ca. 1 Sekunde */
       TCNT1=timer_startwert; // 16-Bit auf einmal laden?
       TCCR1B |= 0b00000101; // Prescaller Timer1 auf 1024 setzen
       while(!(TIFR & (1 <<TOV1) )); //Warten bis Überlauf Timer1
       TCCR1B &= ~0b00000101; // Prescaller löschen bedeutet Timer1 stoppen
       TIFR = (1 << TOV1); // Flag setzen bedeutet Flag wieder löschen
    
    	while(1) PORTD=(1 << PD7) | ((PINC & (1<<PC4))  >> 2); // eine Taste schaltet StatusLED aus
    
    	return(0);
    }
    Dann wurde mein RP6 geliefert und der asuro eingemottet...

    Gruß

    mic
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  7. #7
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    ja sry ich hab gedacht das er den asuro weiterhin mit normalen befehlen füttern will

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo,
    also erstmal dne ASURO mit vorgefertigten Funktionen zu füttern, das kann ich schon
    nun zum eig thema:
    wenn ich nun deinen programm code compiliere, dann kommt folgende fehlermeldung,
    avr-gcc --version
    avr-gcc (GCC) 3.3.1
    Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc.
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    avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
    test.c:8:9: invalid suffix "b00000100" on integer constant
    test.c:9:10: invalid suffix "b00000100" on integer constant
    make: *** [test.o] Error 1

    > Process Exit Code: 2

    woran könnte das liegen?

  9. #9
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Das liegt an avr-gcc, das kann manchmal keine binären Zahlen. Du kannst 0b00000100 durch (1<<2) oder 4 ersetzen. ( und 0b00010000 durch 16)

    Gruß

    mic
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  10. #10
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    also sähe dann mein programm wie folgt aus:
    Code:
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    
    int main(void)
    {
       DDRB=0; // nicht benoetigte Ports auf Eingang setzen
       DDRC=0;
       DDRD=4; //rote StatusLED haengt an PD2(= Port D, Bit2)
       PORTD=4; // Ausgang setzen
       while(1);
       return(0);
    }
    oder, etwa nicht?

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