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Thema: hilfe :Ultraschallsensor srf02

  1. #11
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    Powerstation Test
    Weißt du eigendlich, wo man sich einen c-compiler runterladen kann oder geht das auch gut mit microsoft visual c toolkit? Mit was arbeitest du eigendlich?
    Apropo testen; meiner läuft auch noch nicht hundertprozentig, ich pax heut aber glaub noch...

    Viel Glück

    Tenorm

  2. #12
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    ich benutze der AVR studio 4 ,kannste von internet runterladen und ich lese die werte auf HTERM das sit auch so ein programm ,das man von internet runterladen kann.
    MFG amri

  3. #13
    Benutzer Stammmitglied
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    Zum Programm:

    1)Du initalisierst die I2C_Schnittstelle 2 mal.
    2)In compact c legt man beim initalisieren gleich noch den Arbeitstakt fest: "I2C_Init(I2C_100kHz);". Kanst ja mal das ausprobieren.
    3)Meistens muss man beim I2C_Bus nicht warten, er wartet von alleine. An deiner Stelle würde ich das Programm mal auf die wirklich wichtigen Sachen, nur mal zum testen, kürzen.
    4)Du schreibst "UCSRB |= (1<< TXEN) | (1<<RXEN);", aber "TX" und "RX" sind doch die Ports der RS232-Schnittstelle, bei I2C heißen die Leitungen "SDA" und "SCL".
    5)Hast du schon überprüft, ob der Compiler alle Include-Dateien findet?

    Hoffentlich geht dann was; probier das Programm so zu kürzen:


    I2Cstart(Deviceadresse+write)
    I2Cwrite(Registeradresse, ab wo gelesen werden soll)
    I2Cstart(Deviceadresse+read)
    highbyte = I2Cread(Ack)
    lowbyte = I2cread(Nack)
    I2Cstop()
    distance = (highbyte*256)+lowbyte

    Wenn ich mehr weiß, schreib ich, viel Erfolg

    Tenorm

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