Hallo,

ich wollte für den Asuro die Linienverfolgung mit Hilfe einer Regelung
realisieren. Dafür hatte ich mir anfangs vorgenommen einen P-Regler zu benutzen. Allerdings scheiter ich schon daran, wie ich auf den Wert für die Verstärkung Kp für den Regler komme!
Könnte mir jmd. Tipps geben?
Bin für alle Beiträge dankbar.

Schönen Gruß