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Thema: Wofür sind diese beiden Pins beim L298?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Also rätst Du mir von den Dingern ab?
    Soll ich dann lieber die von Reichelt nehmen?

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Für einen Shunt zur Kontrolle des 2A Motorstroms brauchst Du sicher nicht diese mörderische Präzision von 5 mirko Ohm.
    Überleg Dir bei welcher Spanung der Strom geregelt werden soll und setze den passenden Widerstand ein.
    Manfred

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Gut, danke Manfred!
    Dann spare ich wenigstens ein wenig Geld! ;o)

  4. #4
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    HI!

    Na da bin ich mal wieder zu spät gekommen...
    Heute ist einer dieser Tage, an denen man zu nix kommt. *ARGH*

    Florian, ich dachte, du kannst bei JuFo halt besoderst deeindrucken, wenn du hochpräzise Widerstände einsetzt. Egal.

    Im prinzip funktioniert alles was damit zu tun hat.

    Diese Dinger sind schon schweineteuer...

    Ich dachte halt, die werden bei Modellheli Telemetriesystemen eingesetzt
    und was da eingesetzt wird kann bei uns auch hilfreich sein.

    Naja.

    Viele viele liebe Grüße,
    Tobi
    http://www.tobias-schlegel.de
    "An AVR can solve (almost) every problem" - ts

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hi Tobi!
    Ich werde ersteinmal sehen was ich mache, trotzdem danke für Deinen Rat! ;o)

  6. #6
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    HI Florian!

    Jo klar! Keine Ursache!!

    Viele viele liebe Grüße,
    Tobi
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  7. #7
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    Zitat Zitat von Florian
    Hi Sonic!
    Ich möchte an den L298 2 RB35 anschließen.
    Die RB35 möchte ich mit 12V betreiben.
    Welcher Shunt ist dann optimal?
    Wieviel Spannungsverlust habe ich dann?
    Danke für Deine Hilfe! )
    also ohne Verstärker und wenn du deinen Messbereich voll ausschöpfen willst 2,5 Ohm weil dann bei 2A genau deine 5V abfallen, ich würde aber eher mit 3A max. rechnen dann bräuchtest du einen 1,67 Ohm Widerstand.
    Es fallen dann aber bei 2A bzw. 3A jeweils 5V am Shunt ab die dem Motor dann fehlen....der hat dann nur noch 7V...

    Deswegen meine Überlegung einen kleineren (z.B. Faktor 100) Widerstand zu nehmen und dann die Spannung vor dem Messen wieder (um Faktor 100) anzuheben, wären eigentlich nur ein OP und 2 Widerstände, bzw. 1 Widerstand und 1 Trimmer...

    Bei Reichelt gibt's z.B. 1Ohm Metallschichtwiderstände mit 2W (9 Cent).
    4 davon parallel ergeben 0,25Ohm, das wäre Faktor 10 niederiger.
    Deinem Motor würden bei 2A nur noch 0,5V geklaut. Da sich die Verlustleistung dann auf 4 Widerstände aufteilt, hat jeder nur 1/4W zu verkraften, kritisch wird es erst bei 5,68A (d.h. bei 2A reichen theoretisch 1/4W Widerstände)...die zu messende Spannung muss dann nur 10fach verstärkt werden. Nebeneffekt ist, das wenn du merkst dein Messbereich reicht nicht aus, kannst du einfach den Verstärkungsfaktor verringern und du bist wieder im Spiel...

    Wegen der Toleranz, der oben genannte Widerstand hat eine Toleranz von 5%, bei 1 Ohm macht das max. 50mOhm aus. 4 Nebeneinander weichen max. nur um 12,5mOhm ab Das ergibt bei 2A einen Fehler von 25mV...ob das ausreicht musst du entscheiden

    Gruß, Sonic
    Bild hier  
    If the world does not fit your needs, just compile a new one...

  8. #8
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    Man ist das kompliziert! :o(
    Ich glaube ich lasse das doch und arbeite nur mit den Schlitzscheiben! ;o)

    Trotzdem danke an alle, die versucht haben mir zu helfen! :o)

  9. #9
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    Jetzt laß Dich nicht hängen was ist das Ziel?
    Stepper Ansteuerung mit Strombegrenzung? Strombegrenzung für DC Motoren?
    Da wird es schon noch ein paar Leute geben die hoffen, jetzt die Antwort zu finden und Du willst aufgeben?

    Nein!

    Warum? laß es uns zusammen durchgehen, es gibt genug Experten hier, die die Schaltung schon x-mal eingesetzt haben.

    Die Schaltung soll den Strom begrenzen!
    Es soll ohne Operationsverstärker sein!

    Wieviel Volt dürfen wir spendieren? 1,5V sind sicher genug für die Schaltung.
    Wie groß muß denn die Spannung am Shunt mindestens sein damit die Strombegrenzung arbeiten kann? 0,5V?

    Manfred

  10. #10
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    Hi Manfred!
    Ich möchte ja zwei RB35 mit dem L298 betreiben.
    Ich habe einen 12V/3,4Ah Bleigelakku.
    Mit meinem Mega8 möchte ich messen, wieviel Strom die Motoren ziehen.
    Im Notfall habe ich noch Sicherungen, die die Motoren vor allzu großen Strömen schützen, aber ich möchte wissen, wie schwer die Motoren arbeiten und ob sie notausgeschaltet werden müssen!
    Wenn ich das richtig verstanden habe geht beim Strommessen mit Shunts immer eine gewisse Spannung zum ADC des AVR's und wird dort gemessen, richtig?
    Wenn man jetzt die Spannung die abfällt möglichst klein hält, sagen wir max. 0,5V, dann könnte ich doch die Referenzspannung auch 0,5V setzen und dann hätte ich doch das selbe wie mit 5V, nur dass dann der motor noch mehr Spannung bekommt, richtig?
    Wieviel A ziehen denn so die RB35 im Lastbetrieb ungefähr?
    Kann man da den AVR-ADC denn eigentlich einfach so anschließen, ohne das der zerschossen wird?

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