Hilfe Schulprojekt

[RJ45]

Hallo erstmal

Also ein Freund und ich müssen ein Schnittstellenprojekt machen. Da haben wir uns gedacht wir nehmen einen Roboter und steuern ihn. Aber da hat sich die Frage gestellt, welchen Roboter sollen wir nehmen. Da die Aufgabenstellung unserer Professoren beinhaltet, dass wir etwas über eine Schnittstelle steuern, oder Daten über sie erhalten müssen. Er sollte auch frei programmierbar sein. Sprache kann C, C++, C#, java sein.

Wir haben uns schon umgeschaut, aber noch keinen Roboter gefunden, der diese Kriterien erfüllt.

[Lunarman]

Vielleicht der Aasuro und ihr empfangt Sensordaten über die IR-Schnittstelle? Ist wohl das einfachste...

[AlKI]

wenn ihr auch was Kabelgebundenes vertragt, dann könnt ihr einfach was selberbauen (mit nem AVR kann man über die serielle Schnittstelle vom PC, also Com-port, kommunizieren)

frei programmierbar per ISP aus WinAVR mit GCC
Datenaustausch per RS232 (com-port)
frei erweiterbar mit allen möglichen funktionen


ihr könntet was stationäres bauen (irgend ne Messwerterfassung), das entweder dauernd am PC hängt oder Messwerte der Sensoren ausließt und speichert, und später an nen PC senden kann (wenn der die Daten haben will).
oder n mobilen Roboter, der auch irgendwelche Daten sammelt und später an nen PC übermittelt, oder irgendwelche Befehle vom PC empfängt und dann sein Verhalten ändert (Befehl a: fährt nach rechts, wenn er auf ne wand trifft. Befehl b: er fährt statt nach rechts nach links)
oderoderoder...

[RJ45]

danke schonmal für die antworten

Bis Montag haben wir noch Zeit uns ein Projekt auszusuchen. Also sind wir für weitere gute Ideen offen, bis wir uns entscheiden.