- LiTime Speicher und Akkus         
Ergebnis 1 bis 10 von 10

Thema: Probleme mit dem Bootloader von RP6.

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    24.12.2007
    Ort
    Bad Vilbel
    Alter
    58
    Beiträge
    26

    Probleme mit dem Bootloader von RP6.

    Anzeige

    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo,

    seit heute klappt das laden der Programme nicht mehr. Der Load meldet
    keine Verbindung zum Micro Controller oder Spannung nicht hoch genug o.ä.

    Ich habe hier im Forum gelesen das viele ähnliche Probleme haben.
    Seltsamer Weise kann ich einen SW Reset über den Loader ausführen, das noch im Speicher vorhandene Programm starten und Stoppen, aber z.B. nicht löschen.
    Wenn ich auf Load geht wird das Programm bis 0x0100 geladen und bricht dann ab.
    Hier der Auszug aus dem Log

    Connected to target!

    Target ID received:

    RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5

    ["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]

    RP6 Mainboard, reading Battery voltage...

    Voltage read: 8.31V

    Baudrate is set to: 38400

    Uploading new program to target device; Range: 0 - 15f4

    Connected to target!

    Target ID received:

    RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5

    ["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]

    RP6 Mainboard, reading Battery voltage...

    Force Low Upload Speed is enabled!

    Upload in progress...

    FEHLER (1) ||| Timeout: Der Mikrocontroller hat nicht geantwortet!
    Sind Sie sicher, dass das Kabel richtig angeschlossen ist und
    der Roboter angeschaltet ist?


    Meine Frage:
    Gibt es einen HW Reset, oder eine andere Lösung, oder muss ich damit rechnen, das das Board defekt ist ?
    MfG
    Peter

    If you always do what you have always done you will always get what you have always got
    => Make a difference

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    30.12.2007
    Alter
    28
    Beiträge
    42
    hallo
    welche version vom Loader hast du?

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    30.12.2007
    Alter
    28
    Beiträge
    42
    hallo
    welche version vom Loader hast du?

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    24.12.2007
    Ort
    Bad Vilbel
    Alter
    58
    Beiträge
    26
    Hallo Hatzl,

    ich habe den Loader V1.1 (kam mit dem RP6). Da ich über die Probleme andere hier im Forum gelesen habe, bin ich den Links gefolgt und habe mir V1.4 beta herunter geladen und installiert. Auch bei dieser Version tritt der Fehler auf.
    Irgend wie komisch, ich habe gerade den Mega32 Extension angeschlossen und ausprobiert. Ich kann bei diesem Extension Modul die Beispielprogramme laden und starten. Interessanter Weise startet dann auch das "Motherboard" des RP6 mit der Verarbeitung, mit dem immer noch enthaltenen Cruise / Avoid Programm, eines der Beispiel Programme, dass ich als letztes geladen hatte in den RP6 ...

    Falls Du mehr Info brauchst lass es mich wissen.
    MfG
    Peter

    If you always do what you have always done you will always get what you have always got
    => Make a difference

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
    Registriert seit
    27.11.2003
    Ort
    Paderborn
    Alter
    39
    Beiträge
    1.516
    Hallo cb2sn43,

    habe Dir eben per PN eine Debug Version vom RP6Loader geschickt mit der Du das genauer testen kannst.

    Um den Fehler weiter einzugrenzen: Mal das 14pol. Kabel zum RP6-M32 Modul wieder entfernen.

    Hast Du sonst noch etwas verändert?
    Teste es auch mal an einem anderen Rechner falls möglich.

    MfG,
    SlyD

    PS:
    Den Thread hier kennst Du schon?
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36338

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    24.12.2007
    Ort
    Bad Vilbel
    Alter
    58
    Beiträge
    26
    Hallo SlyD,

    Danke für den debug. Werde ich ausprobieren sobald ich aus dem Büro rauskomme und Ja den Thread kenne ich. Der war mein Auslöser um nach einem HW Reset zufragen.
    Die Punkte mit neuem Kabel, anderer Rechner usw... habe ich ja schon ausprobiert. Wie weiter oben beschrieben klappt der Loader, Kabel und USB ja an der RP6 Extension.
    MfG
    Peter

    If you always do what you have always done you will always get what you have always got
    => Make a difference

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    05.01.2008
    Beiträge
    22
    ...Interessanter Weise startet dann auch das "Motherboard" des RP6 mit der Verarbeitung, mit dem immer noch enthaltenen Cruise / Avoid Programm, eines der Beispiel Programme, dass ich als letztes geladen hatte in den RP6 ...
    ..

    ist doch klar, dein letzter ladevorgang hat garnicht stattgefunden.

  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    24.12.2007
    Ort
    Bad Vilbel
    Alter
    58
    Beiträge
    26
    Stimmt schon, nur dass das Start Command über die USB Schnittstelle initiert wurde. Das läßt doch darauf schliessen, dass die Kommunikation zwischen PC und USB Schnittestelle des RP6 irgendwie noch funktioniert.
    MfG
    Peter

    If you always do what you have always done you will always get what you have always got
    => Make a difference

  9. #9
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    24.12.2007
    Ort
    Bad Vilbel
    Alter
    58
    Beiträge
    26
    Hallo,

    hiermit möchte ich den Thread abschließen.

    Nach eingehender Überprüfung, Danke für die Hilfe SlyD, sieht es so aus, dass die serielle Schnittstelle (ggf. Bauteil Resonator) defekt ist.
    Ich werde heute den RP6 beim Händler umtauschen.
    MfG
    Peter

    If you always do what you have always done you will always get what you have always got
    => Make a difference

  10. #10
    Neuer Benutzer Öfters hier
    Registriert seit
    05.01.2008
    Beiträge
    22
    ....ggf. Bauteil Resonator....


    wat it dat denn in der usb-schnittstelle?

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

LiTime Speicher und Akkus