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Thema: Omnidirektionalantrieb

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Omnidirektionalantrieb

    Hallo Leutz,

    Ich habe vor mir einen Roboter mit Omnidirektionalantrieb zu bauen.
    Omnidirektional= mit Omniwheels und 3 Motoren.

    Was für Motoren würdet ihr nehmen? Ich mein es is ja einiges an Prezision von Nöten oder ?! Soll ich eher Schrittmotoren oder Getriebemotoren mit Taktscheibe nehmen?

    Gruß Javik

  2. #2
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    Also ich bau das ganze gerade mit Schrittmotoren und es sieht vielversprechend aus......könnte nur Traktionsprobleme geben, wenn du die falschen Räder hast und dann versaust du dir die Odometrie, also immer langsam beschleunigen.....die Räder von Krause- Robotik gibts schainbar auch in 80mm, der Herr Krause erkundigt sich gerade bei seinem Lieferanten...

  3. #3
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    Ich wollte mir auch die Räder von Krause Robotiks kaufen, die sind ok oder ?
    Hats schon jemand mit Getriebemotoren versucht?

  4. #4
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    Da ich mich jetzt für Schrittmotoren entschieden habe, stellt sich die Frage, WO bekomm ich die Schrittmotoren her ??

    Ich hab den Artikel über Schrittmotoren gelsen und möchte es jetzt so machen. Dazu brauch ich aber eben soclhe Schrittmotoren.

    Weis jemand wo ich solche herbekomme ? (möglcihst nicht so teuer...)
    Spannung: 4V-5V
    Strangwiederstand: <10 Ohm
    Hoher Strom ^^
    Abmessung egal

    Danke !

    Javik

  5. #5
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    Schau mal hier..

    http://www.robotikhardware.de/schrittmotoren.html

    Ups: Sind ja schon ausverkauft.....

    Gruß
    Michael

  6. #6
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    Hi Javik!
    Such mal bei www.robotikhardware.de!

  7. #7
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    Mist, da war jemand schneller! *lol*

  8. #8
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    Ich wollte auch die einen von Roboterhardware nehmen ^^ aber dann hab ich gesehen, dass se schon ausverkauft sind

    Und die anderen dies da noch gibt sind leider nicht passend ....

    Alternativen?

    Javik

  9. #9
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    Hi Javik!
    Ich kenne leider keine Alternative! :o(

  10. #10
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    Ver****
    Weis niemand ne andere Quelle für Schrittmotoren?

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