Hallo Robotikexperten,
ich habe mit zwei RNStepp297 Schaltungen und zwei Schrittmotoren herumexperimentiert.
Zu den Daten:
Die Schrittmotoren benötigen für das Erreichen der maximalen Drehgeschwindigkeit 24V. Strom/Phase beträgt 600mA.
http://www.eminebea.com/content/html...f/pm35s048.pdf

Die Motoren steuere ich mit dem RNStepp297 Board an. Das hat auch bisher gut funktioniert: Am Abgriff für Vref habe ich 0,51*0,6A = 0,306V eingestellt.
http://www.robotikhardware.de/download/rnstepp297.pdf

Betrieben wird das ganze mit einem ATMega32.
Mein Netzteil ist ein einfaches Schaltnetzteil von Reichelt. Es liefert 24V (+/- einige Volt zum trimmen) und 2,5A. Solte also eigentlich für die beiden Motoren reichen.

Irgendwann habe ich die Schaltung vom Netz genommen. Als ich sie wieder ans Netz nahm, hat sich mein Netzteil permanent ein und ausgeschaltet. Es verhält sich immer dann so, wenn ein Kurzschluss entsteht. In diesem Moment hat es mir auch scheinbar meinen ATMega32 zerschossen, denn er ist über den ISP nicht mehr ansprechbar. Ich habe ihn aus dem Sockel genommen und immernoch diese Kurzschlüsse gehabt. Erst als ich *beide* RNStepp297 vom Board getrennt hatte, lief meine Stromversorgung wieder normal. Eine Messung am Netzteil zeigte mir, dass es anstatt den vorher eingestellten 24V jetzt wohl 26V lieferte. Wie das zustande kam weiß ich nicht.
Dann habe ich folgende Tests gemacht:
Wenn ich RNStepp297 ohne Schrittmotor angehängt habe, konnte das netzteil starten. Wenn ich *nur* das IC2 (L297) herausnahm, konnte das Netzteil starten. Wenn ich den Motor angeschlossen habe, aber die 24V Versorgungsspannung nicht angeschlossen hatte, konnte das Netzteil starten. Nur, wenn ich alles zusammen angeschlossen hatte, schaltete das Netzteil ab.
Jetzt würde ich gerne wissen, was bei dem Board RNStep297 kaputt gegangen sein kann. Oder ist es sogar der Motor?
Wie kann ich z.B. herausfinden, ob der Motor kaputt ist? Wie kann ich noch den Fehler weiter einkreisen? Wieso ist mein ATMEL nicht mehr ansprechbar?
Vielen Dank für eure Unterstützung,
Simon