Kompasssensor cmps03 funktioniert nicht!?

[Dirk]

Hallo Hendrix85,

Meine Angaben zur Verdrahtung beziehen sich auf den I2C-Stecker.

Dann wären sie falsch gewesen. Richtig waren deine Angaben nur für den PortC Stecker (hast du ja auch oben geschrieben!).

JTAG ... Läuft bestimmt über die Fuse-Bits?

Ja, genau. Siehe S. 22 Anleitung Fusebit J!

Gruß Dirk

[purebasic]

versuch mal über pwm ob er funktioniert, ist anschluss 3 gleich hinter dem i2c-anschluss. meiner gibt damit werte aus von 0-1180, die müssen dann auf 360 Grad aufgeteilt werden :

$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 64
$crystal = 8000000
$baud = 19200

Config Timer1 = Timer , Prescale = 256

Dim W As Word
Dim E As Word

Enable Interrupts

Do

Waitms 200
Bitwait Pinc.2 , Reset
Bitwait Pinc.2 , Set
W = Timer1
Bitwait Pinc.2 , Reset
E = Timer1 - W
Print E

Loop

End

[Hendrix85]

Laut RNControl14-Anleitung sieht die Belegung folgendermaßen aus:
„...
Pin 1 PC0 / SCL wird vom I2C-Bus genutzt
Pin 2 PC1 / SDA wird vom I2C-Bus genutzt
...“
also sollte meine Verdrahtung doch eigentlich stimmen.


Ja , dann wird’s wohl an den Fuse-Bits liegen.
Die habe ich nämlich noch nicht so eingestellt wie es im der RNControl14-Anleitung beschrieben ist. Ich dachte das braucht man nur, wenn man ein ISP-Progammer verwendet. Aber da lag ich wohl falsch. Wie ich jetzt, nach genauerem lesen, feststellen musste, geht dies nur mit ISP-Progammierdongel. Ich habe bisher immer nur per RS232 programmiert.

Gibt es noch eine andere Möglichkeit, wie man die Fuse-Bits ohne ISP-Programierdongel einstellen kann?


Grüße Hendrik

[purebasic]

also, ich verstehe euch nicht.

seid ihr nicht flexibel oder habt ihr hasch geraucht.

in Bascom kannste auch die pins für i2c-sofwaremässig auswählen . einfach andere belegungen angeben die offen sind und diese dem bascom-programm mitteilen.


so einfach ist das.

[Dirk]

Pin 1 PC0 / SCL wird vom I2C-Bus genutzt
Pin 2 PC1 / SDA wird vom I2C-Bus genutzt
... also sollte meine Verdrahtung doch eigentlich stimmen.

Ja, am PortC-Stecker stimmt sie, aber nicht am I2C-Stecker!
Da (also am I2C-Stecker) sind es Pin 1 und [highlight=red:b8e8ca7269]Pin 3[/highlight:b8e8ca7269].

Deshalb meine damalige Frage, an welchem Stecker du den cmps03 angeschlossen hast.

Gruß Dirk

[Hendrix85]

Hallo

Danke erstmal. Hab's jetzt auch gerafft.

Weiß vielleicht trotzdem noch jemand, ob man auch ohne ISP-Dongle die Fuse-Bits ändern kann?

Benötigt man eigentlich für das RN-Control den ISP-Dongle von Robotikhardware, oder geht da jeder beliebige (wie z.B. http://shop.embedit.de/product__120.php )?

Grüße Hendrik

[Hendrix85]

Hallo,

ich habe mir jetzt einen ISP-Dongle besorgt und meinen Fuse-Bits überprüft. JTAG ist disabled! und trotzdem funktioniert der Kompasssensor nicht!!!!

Gibt es sonst noch einen möglichkeit herauszubekommen, ob der I2C-Bus funktioniert??

Gruß Hendrik