Ich habe eine Ladeeinheit für meinen Bot gebaut, die Akkus laden sowie entladen kann, basierend auf einem kleinen AVR.

Der AVR erledigt auch die Stromregelung. Aber nun zum eigentlichen Problem:
Der folgende Graph zeigt in blau die aktuelle Akkuspannung als ADC Wert. Rosa ist die Aussteuerung des PWM Ausgangs, dass ein Fet ansteuert, der einen Ballastwiderstand steuert. Die XAchse zeigt einen Wert, der alle 2sec inkrementiert wird.
Entladen wurde mit einem Strom von 1A bis zu einer Zellenspannung von 1V.

Das Problem sind die beiden mir unerklärlichen Sprünge, die ich auch bei mehrmaligem Durchlaufen immer wieder identisch entdecken kann. Dabei bleibt der Strom allerdings konstant bei 1A, so wie es sein sollte.

Wer hat ne Idee, woher das kommt?

Bild hier