Hallo

Ich entwerfe im moment einen "etwas" größeren Autonomen Roboter.
Hier meine Frage an die Mechanik Experten:
Bei dem roboter gibt es mehere verdeck untergebrachte "Aktoren" (z.b. Greifarm, ...), diese sind wenn sie nicht gebraucht werden komplet im inneren des Roboters Verstaut. Wenn diese benötigt werden, soll eine Teil des chassis zuerst nach unten und anschließen zur seite fahren.

Mein Konzept dazu:
[flash width=640 height=300 loop=false:8af1b1c0b3]http://download.masterbase.at/FCS/auffahr-mech.swf[/flash:8af1b1c0b3]
Der rote Teil ist die eigentliche Abdeckung
Die blauen Kreise sind Teflonbolzen
Der grau Teil ist eine Gefräßte Alu Platte, in der die Teflonbolzen von der Abdeckung fahren
Der Helbblaue Teil ist eine führund damit die Abdeckung die Hebe bewegung an der richtigen stelle ausführt
Die schwarzen Quadrate sind nichtbewgliche Chassis Teile

Diese Mechanik sitzt an beiden Enden der Öffnung, und wird dann entweder Elektrisch oder Pneumatisch Angetrieben (Der Roboter hat genug Pressluft und Strom anbort)

Danke!