was ich noch vergessen habe:
von dieser Seite habe ich den Großteil meines Programmcodes (hab nur kleine Änderungen gemacht):
https://www.roboternetz.de/wissen/in...29#C.2FC.2B.2B
Ich betreibe den Atmega auch mit einer Taktfrequenz von 7,372000 MHz.
Gruß micro5
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