Hallo Roboternetz,
Ich habe meinen rp6 seit letzten Dienstag und habe nun schon etwas experimentiert. Aber ich verstehe nicht wie ich ihn rückwärts fahren lassen soll. So hab ich es versucht aber dann fährt er trotzdem vorwärts:

Code:
 #include "RP6RobotBaseLib.h" 


int main(void)

{

initRobotBase();

powerON();

moveAtSpeed(-10,-10);
while(true)
{

task_motionControl();

task_ADC(); 


}

return 0;
}
Vielen Dank für eure Hilfe!!