Höhenverstellbarer Roboter

[Frank]

Hat sich schon mal jemand mit einem höhenverstellbaren Roboter beschäftigt.
Um Türschwellen etc. besser überwinden zu können, wäre es bei einem tiefliegenden Roboter (z.B. Staubsaugerroboter) manchmal ganz gut wenn er zumindest eine vordere Möbelrolle um ein paar cm absenken könnte, damit Chassie etwas hoch kommt.

Gibt es da schon praktische Lösungen?

[Freiheitspirat]

Ich habe mal versucht sowohl vorne als auch hinten je eine "Stützrolle" gefedert zu lagern.
Das heist, um die vier Befestigungsschrauben der Rollen je eine Spiralfeder gelagert, die etweilige Unebenheiten abfedern sollen.
Die Schwirigkeit ist die genaue Dimensionierung der "Federstärke" bzw. des Hubs.
Kann noch nicht wirklich von Erfolg sprechen...

[nux]

Hab da mal was mit Märklin gebaut.

Man braucht:
ein paar Große LegoTechnikZylinder.
einen Kompressor (meiner ist 6V aus einem Blutdruckmessgerät.)

Dann braucht man noch ein kleines Magnetventil, fertig.

Das ganze Funktioniert wunderbar.

[RCO]

Bilder!

[Frank]

Sowas ähnliches mit Federung hatte ich auch mal gebastelt. War auch nicht so überzeugend.
Denke etwas verstellbares wie es nux beschreibt wäre interessanter. Allerdings hab ich keine Legoteile rumfliegen und mein Blutdruckmessgerät wollte ich eigentlich nicht opfern. Aber anschaun würde ich mir solche Zylinder schon gern man, gibts da ein Link zu einer Bezugsquelle bzw. Artikel.
Alternativ müssten ja auch einfache Lösungen mit Getriebemotor machbar sein.

[RAM]

Was haltet ihr denn von einem Linearantrieb? Ein Schraubenspindelantrieb wäre wahrscheinlich nicht so aufwendig wie mit einem Pneumatikzylinder und einem Kompressor.

Gruß,

Martin

[Frank]

Ja sicher, aber wie am praktischsten anordnen. Das ganze sollte auch etwas kompakt sein.

[HeinzWK]

Ich habe mal einen höhenverstellbaren Robot gebaut, der sich bei "Schräglage" = Überfahren eines Hindernisses automatisch in der waagrechten Position hält. Der Roboter hat 3 separat höhenverstellbare Räder. Die Höhenverstellung erfolgte mit Fischertechnik-Zahnstangen sowie alternativ mit einer Seilrolle und ist detailiert in meinem Buch "Grundlagen der Robotertechnik" beschrieben.

[Frank]

Skizzen und Bilder wären bei Mechanik immer von Vorteil

[nux]

so, hier mal Bilder

Sind schlecht geworden.

Da Akku fast leer gibts vorerst mal keine Neue.
Wenn ihr bessere Braucht, müsst ihr es halt sagen.

Zu den Bildern:
einmal der Zylinder neben einem Lineal ausgefahren und zusammen.

Dann das Opfer dem der Zylinder entnommen wurde

Die kleine Luftpumpe habe ich jetzt nicht gefunden. Mal nachher intensiver suchen (ich meine mein Zimmer sieht jetzt schön wüst aus...)

zur Möglichen Anwendung:
ich mal noch 2 Skizzen